скетч не компилирует

добрый день ! впервые решился сконструировать робота, загрузил arduino uno 1.7.7, подключил сервомотор и для начала решил попробовать взять образец из папки servo. Все пошло замечательно. Затем я решил изменить параметры времени и угла поворота сервомоторчика. Тогда-то и появилась проблема:- во-первых моторчик играет по старой програмке, а новую с новыми параметрами никак не посажу для исполнения компом- пишет про отсутствие компиляции. Можно ли убрать как-то первую програмку или же как-то сделать так, чтобы серво работала по другой программке по новому заданному параметру

 

Давайте посмотрим что компилятор пишет