цикличная работа сервопривода

не... increment =1; это шаг с которым меняется угол положения сервы
а вот Sweeper sweeper1(0); - это скорость вращения
просто нужно подобрать так сказать "баланс" между этими значениями

 

Я понимаю. За тоже время, условно 1 секунду, будет выполнено не 180 итераций в цикле, а 90. Может быть рывки будут. Каждое второе положение серва будет пропускать. Может визуально это и не будет заметно, но в коде будет так.

 

но вот с углами так и не выходит каменный цветок

 

не очень понятно зачем класс серво засовывать в еще один класс.

возможно дело в этой штуке
if ((pos >= 180) || (pos <= 0)) // конец вращения
{
// обратное направление
increment = -increment;
}
если начальная pos равна нулю, то когда например pos <= 1, оно каждый цикл будет тупо менять increment туда-сюда, и никогда не выйдет из 0-1

 

попробуй как-то так например

Код (C++):

if((millis() - lastUpdate) > updateInterval) // время обновлять
  {
  lastUpdate = millis();

  if (pos >= 170)
  {
  pos -= increment;
  }
if (pos <= 10)
  {
  pos += increment;
  }
  servo.write(pos);
  Serial.println(pos);
}

 

честно говоря я тоже смутился поначалу... но пока забить код так как надо не выходит...

 

спасибо за поправку! но все равно замирает в крайнем положении (в начальном)

 

Попробуйте сделать начальную позицию 11, допустим. Что произойдёт?

 

скорость отпускания джойстика всегда ниже работы мозгов дуни.
если вы думаете что бросили джойстик в крайнем положении, то это не так.
вы его бросили в нейтральном.
хотите зафиксировать - потенциометр вам в руки.

 

ничего не происходит, за исключением того что серва встает в крайнее положение.

 

Замените это
if ((pos >= 180) || (pos <= 0)) // конец вращения
{
// обратное направление
increment = -increment;
}
вот на это:

Код (C++):

int minServo,maxServo
minServo = 5;
maxServo = 170;
if ((pos >= maxServo) || (pos <= minServo)) // конец вращения
{
    if(pos + increment < minServo)
        pos = minServo;
    if(pos - increment > maxServo)
        pos = max;
// обратное направление
increment = -increment;
}
 

соответственно объявление переменных можете вынести из этого метода.

 

здесь наверное maxServo?
если да - все нормально!!! получилось. не знаю в чем дело... просто перезапустил ардуино иде и перепрошил... и заработало...
Спасибо большущее!!!

 

Рано радоваться, тем более я видел первый вариант этого комментария)))
Что-то уже материться хочется...

Код (C++):

int minServo,maxServo
minServo =5;
maxServo =170;

void Update()
  {
    if((millis() - lastUpdate) > updateInterval) // время обновлять
    {
      lastUpdate = millis();
   
      pos += increment;
      servo.write(pos);
      Serial.println(pos);

      if((pos >= maxServo)||(pos <= minServo))// конец вращения
      {
         if(pos + increment < minServo)
         {
              pos = minServo;
              increment = increment > 0 ? -increment : increment;
         }
         if(pos - increment > maxServo)
         {
              pos = maxServo;
              increment = increment < 0 ? -increment : increment;
         }
         // обратное направление
         increment =-increment;
      }
   }
}
 

 

почему рано?

 

так и должно быть - мой косяк. хотел вот так

Код (C++):

if((millis() - lastUpdate) > updateInterval) // время обновлять
  {
  lastUpdate = millis();
int n;
  if (pos >= 170)
  {
  n=-1;
  }
if (pos <= 10)
  {
  n=1;
  }
pos += increment*n;
  servo.write(pos);
  Serial.println(pos);
}

а всё почему? потому что в чертовом ардуино дебаггера-симулятора нету. если б был - ТС давно сам бы посмотрел что происходит с переменными и разобрался бы

только переменную эту n надо вынести отсюда к остальным переменным в начало, чтобы можно было ей присваивать значение в сетапе и задавать начальное направление движения

 

Был такой код, что нужно было 2 вхождения в метод, чтобы начало двигаться.
Проблемный момент:
Начальное положение: 0
Икремент: 1
Минимум 5

Посмотрите, что будет в таком случае происходить.

Это да....

 

Приношу извинения что стал невольным участником расшатывания вашей нервной системы ;-) я это ненарочно

 

ну это только если изначально загонять серву в нулевое положение. хотя при смене направления вращения она тоже бы тормозилась... или я не прав?

 

В принципе нет. Дошел до края, сменилось направление и пошел дальше.

 

всем здрасьте! объясните пожалуйста на пальцах... я никак не разберусь... если в моем примере физическую кнопку перенести на кнопку в смартфоне (в приложении, управляя по блютуз), чем будут отличаться выполнение команды по простому нажатию и по нажатию и удержанию? с простым нажатием еще более менее понятно... а вот удержание кнопки мне не дается....