Я не вижу соединения стока и мотора, и куда там воткнут диод. Если хотите, чтоб вам дали совет, сделайте фото где видны подключения, а не общая композиция.
Теперь я увидел все, кроме того самого места, о котором сказал- за транзистором. Но в любом случае ошибка в том, что мотор подключен через диод, а должен на прямую, диод же должен стоять между выводами мотора.
