Добрый День! Еще раз спасибо всем, кто помог мне разобраться с рабором midi-файлов с карточки. Но пока едут необходимые детали, я бы хотел еще поинтересоваться вот таким вопросом: Есть ли какой-нибудь несложный способ управления большим количеством шаговых моторов? Начать хочу с матрицы 4х4, то есть 16 фиксированых шаговых моторов, но с возможностью увеличения их количества. Я консультировался у мастера, он посоветовал меня изучать RS-485 или ПЛИС'ы. RS-485, вроде как, я еще могу осознать, но вот чтоб изучить ПЛИС необходимо много времени и переключение внимания на них, а мне хочется сначала железно разобраться с контролерами. Кто-нибудь сталкивался с подобным вопросом? Заранее спасибо!
Тут на форуме кто-то давно делал робота и рассказывал про контроллер сервомашинок. Вроде как раз на 16 штук был. Было это давно. Попробуйте поискать гуглом на форуме амперки каким-нибудь хитрым запросом.
Сталкивался и с ПЛИС и RS-485 Если надо просто много выходов, то не обязательно изучать ПЛИС Проще всего повесить на одну Ардуину столько шаговых двигателей, сколько можно, а потом это взять в нужном количестве. Не обязательно делать RS-485 для связи между модулями, можно начать с i2c. И еще вкратце, что получится в итоге? Может проще использовать сервы переделанные под постоянное вращение. А если это что-то большое и мощное, то например про i2c можно забыть из-за плохой устойчивости к помехам
Какие ПЛИС, какой RS485, зачем? Вам нужно несколько одинаковых мостовых драйверов с управлением STEP/DIR от пинов ардуины. На это даже Uno хватит, если больше ничего не подключать. А с каким-нибудь расширителем портов или регистрами сдвига и того меньше. На тех же L293 можно вполне 16-канальный драйвер изобразить.
Помехи будут и их будет очень много( Серво точно не годиться, потому что конструкция их быстро погубит. В теории должен получиться блок с 16 независимыми моторами.
Я примерно понял, как это будет работать, но можно Вас попросить кинуть хоть какую-нибудь ссылочку или слова для правильного запроса в поисковике, чтобы хоть с чего-то начать. Буду благодарен)
Так и будет: "step dir контроллер шагового двигателя" Есть готовые у тех кто продает комплектующие для самодельных фрезерных станков, так и схемы
Шестнадцать шаговиков - это четыре сдвиговых регистра и шестнадцать специализированных драйверов вроде такого (250 р. на двроботе). В результате заняты только пины SPI и 1-4 пина для селектора (в зависимости от того, объединять ли регистры в каскад и как именно объединять).
Отлично, спасибо большое, есть, что почитать и из чего выбрать. И последний вопрос: какой тип шаговиков Вы бы посоветовали? от значений мощности и точности можно абстрагироваться. Какими будет легче управлять?
Насколько я понимаю, тип шаговика особо без разницы. Главное, чтобы драйвер ему соответствовал. Тот драйвер, который я привел в качестве примера - для биполярных шаговиков. Вроде есть похожие (управляемые двумя цифровым пинами - направления и шага) и для униполярных (такой, например). Есть у них и другие пины управления, но это уже для особых случаев, вроде регулировки длины шага. Если и их задействовать, соответственно увеличивается на 2 число сдвиговых регистров для каждого такого пина.
