2 Arduino и LCD

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Salk, 25 сен 2015.

  1. Salk

    Salk Гик

    Пришла недавно Arduino Pro mini, появилась мысль использовать её в своем проекте, как дополнение к основной Arduino Uno. Идея заключается в том, чтобы перенести часть работы, в частности с дисплеем, с Uno на Mini, освободив тем самым кучу памяти на Uno. Но вот вопрос, как обеспечить связь между этими двумя устройствами? Пример: на Uno стоит ИК-приемник, пришел какой-то код в итоге действие выполнила и Uno и Mini, изменив изображение на LCD. Связь проводная, т.к. планирую их разместить на одной плате. Куда копать?
    С Mini уже поигрался, сумел помигать светодиодом, прошивал через Uno с извлеченным чипом (atmega328), но дальше никак идей. При этом нужен минимальный отклик, так чтобы выполненное действие на Uno, практически сразу отобразилось и на дисплее, подключенный к Mini. Спасибо.
     
  2. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Ну конечно можно! Все проще чем вы думаете. Для этого у Вас есть RX и TX. Покажу схему в один конец, тоесть 1- передает, другой принимает. Думаю с кодом разберетесь, если нет могу помочь.
     

    Вложения:

  3. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Привожу пример схемы С двустороним общением. Принцып у кода будет тот-же, только функци больше. Скетч настряпаю и выложу.
     

    Вложения:

  4. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Ну чето типо этого:
    Это от куда...
    Код (C++):
    #include <VirtualWire.h>
    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    vw_set_tx_pin(10);
    vw_set_rx_pin(9);
    vw_set_ptt_inverted(true);
    vw_setup(9000);
    vw_rx_start();
    }
    void loop()
    {
    if (digitalRead(12)==HIGH)
    {
    read_send();
    }
    }
    void read_send(){
    const char *msg = "hello";
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
    String aa;
    vw_wait_rx();
    if (vw_get_message(buf, &buflen))
    {
    int i;
    for (i = 0; i < buflen; i++)
    {
    aa=aa+(char)buf[i];
    }
    Serial.print(aa);
    Serial.println("");
    if (aa=="A2")
    {
    const char *msg = "A2";
    digitalWrite(13, true);
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    vw_wait_tx();
    digitalWrite(13, false);
    }
    }
    }
    Это куда:
    Код (C++):
    #include <VirtualWire.h>
    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    vw_set_tx_pin(12);
    vw_set_ptt_inverted(true);
    vw_setup(9000);
    vw_rx_start();
    pinMode(9, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
    digitalWrite(9, HIGH);
    sendd("A1");//сообщение для контроллера
    digitalWrite(9, LOW);
    }
    void sendd(const char *msg){
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
    String aa;
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    vw_wait_tx();
    if (vw_wait_rx_max(30))//30
    {
    if (vw_get_message(buf, &buflen))
    {
    digitalWrite(13, true);
    int i;
    for (i = 0; i < buflen; i++)
    {
    aa=aa+(char)buf[i];
    }
    Serial.println("Ответ от: "+aa);
    digitalWrite(13, false);
    } else Serial.println("GetMes");
    }
    }
     
    Последнее редактирование: 25 сен 2015
  5. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Дальше САМ, ГИК :p
    Если код недоработан, не удивляйся! Стряпал, на скорую) Да и еще по кускам;)
    А у меня такой вопрос: Я знаю что таким макаром можно подключить не одну дуину, как потребитель. Вопрос: Сколько их можно подключить? Столько сколько портов на хватит?
     
    Последнее редактирование: 25 сен 2015
    Salk нравится это.
  6. Salk

    Salk Гик

    Ух, огромное спасибо! Постараюсь разобраться.
    Получается у Arduino-мастера должно быть 3 свободных пина. Пины могут быть любыми, не обязательно 9, 11 и 12?
    Интересно, к библиотеке написан недостаток - использование таймеров. Не знаете какие таймеры там используются? Не будет ли мешать работе ИК-приемника?
     
  7. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Я этот код собрал из частей. С этим никогда не работал, но по идее не должен мешать, вы же сигналы от арды к арде не по воздуху передаете.:D..
     
  8. Mestniy

    Mestniy Гуру

    Ну конечно не обязательно 9,11,12.
     
  9. Salk

    Salk Гик

    По подключению хотел уточнить - 9 порт Uno к 12 на Mini, а 12 порт Uno к 9 на Mini; и 11 порт Uno к 10 Mini через резистор (1 - 10 кОм). Я прав?
     
  10. olegoriy

    olegoriy Гик

    У меня две ардуины нано общаются по RX и TX.
    Первая является " Главным компьютером " Собирает информацию о температуре и влажности, имеет часы реального времени, и будильник. Выводит значения на маленький дисплейчик.

    Вторая , спрашивая у первой "Сколько времени" выводит время и только его, на дисплей по больше.

    Изначально задумка была соединить контроллеры одним проводом: главный выдает - другой принимает.
    Но столкнулся с проблемой, что второй контроллер не знал где начало у передачи и цифры плясали как могли.

    Тогда было решено соединить двумя проводами по которым : Ведомый контроллер раз в секунду "говорит" - "выдай мне" а ведущий не чего не говорит(только молча слушает слушает звуки космоса) , а выдает шесть переменных и прекращает передачу.
     
    Последнее редактирование: 25 сен 2015
  11. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул

    Если соединить TX первого с RX второго, то все будет передаваться. Либо вы неправильно настроили, либо забыли земли контроллеров соединить.
     
  12. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул

    Что же вы такое написали, что вам памяти не хватило?
    Можно повесить на SPI карточку SD - это проще и дешевле (стоимость карты + несколько резисторов), чем городить второй контроллер.
     
  13. geher

    geher Гуру

    Эта проблема решается синхромаркером, который идет в начале каждого цикла передачи.
    Другой вариант - использование контрольной суммы.
    Можно использовать оба метода одновременно.
     
    Megakoteyka нравится это.
  14. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул

    Точно, я неправильно понял проблему.
     
  15. Salk

    Salk Гик

    Хм, боюсь SD карточку подключить не куда, все занято. Код есть в теме. Из этого, как минимум 30% занимает именно текстовый LCD экран, а в будущем я планирую разжиться TFT 3.95" для которого уж точно потребуется второй МК, ну как я полагаю.
    Так библиотека VirtualWire по сути и есть RX-TX, TX-RX, только ещё с защелкой, как у SPI.

    Не могу разобраться с данной библиотекой. Проверьте меня:
    Код (C++):
    // Код для Uno

    #include <VirtualWire.h>

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      vw_set_tx_pin(12);
      vw_set_ptt_inverted(true);
      vw_setup(9000);
      vw_rx_start();
      pinMode(9, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
      digitalWrite(9, HIGH);
      sendd("A1");//сообщение для контроллера
      digitalWrite(9, LOW);
    }

    void sendd(const char *msg) {
      uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
      uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
      String aa;
      vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
      vw_wait_tx();
      if (vw_wait_rx_max(30))//30
      {
        if (vw_get_message(buf, &buflen))
        {
          digitalWrite(13, true);
          int i;
          for (i = 0; i < buflen; i++)
          {
            aa = aa + (char)buf[i];
          }
          Serial.println("Ответ от: " + aa);
          digitalWrite(13, false);
        } else Serial.println("GetMes");
      }
    }
    Код (C++):
    // Код для Mini

    #include <VirtualWire.h>
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      vw_set_tx_pin(10);
      vw_set_rx_pin(9);
      vw_set_ptt_inverted(true);
      vw_setup(9000);
      vw_rx_start();
    }
    void loop()
    {
      if (digitalRead(12) == HIGH)
      {
        read_send();
      }
    }

    void read_send()
    {
      const char *msg = "hello";
      uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
      uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
      String aa;
      vw_wait_rx();
      if (vw_get_message(buf, &buflen))
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++)
        {
          aa = aa + (char)buf;
        }
        Serial.print(aa);
        Serial.println("");
        if (aa == "A1")
        {
          const char *msg = "A1";
          digitalWrite(13, true);
          vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
          vw_wait_tx();
          digitalWrite(13, false);
        }
      }
    }
    По подключению - 9 порт Uno к 12 на Mini, а 12 порт Uno к 9 на Mini; и 11 порт Uno к 10 Mini через резистор (1 - 10 кОм). Правильно?

    Принцип работы должен быть такой, как я понял: Uno притягивает 9 пин к питанию, т.е. на 12 для Mini - начинается передача. Дальше Uno отправляет сообщение "А1". Mini начинает читать сообщения, если это "А1", то мигает светодиодом (13) и посылает ответ. Uno его принимает и печатает нам в порт. Но этого не происходит. Вообще тишина, ничего не происходит.
     
  16. Salk

    Salk Гик

    Ляпнул не разобравшись, сори.
    Второй день колдую над этой библиотекой, что-то получилось. Упросил коды до нельзя.
    Код (C++):
    // Uno
    #include <VirtualWire.h>

    uint8_t buf_out1[10]; //исходящее сообщение 1 контроллера
    int sr;

    void setup()
    {
      //настройка virtualWire
      vw_set_tx_pin(7);//пин передачи
      vw_set_rx_pin(8);//пин приема
      vw_set_ptt_inverted(true);
      vw_setup(9000);//скорость передачи данных

      /*———————————————————————*/
      Serial.begin(9600);
      /*———————————————————————*/
    }

    void loop()
    {
      if (Serial.available()) //Ожидаем опроса сериал
      {
        sr = Serial.read();
        delay(40);

        if (sr == 53) //если через сериал-консоль послали текст равный 5
        {
          Serial.println("5");
          buf_out1[0] = 0xf1; //формируем буфер для отправки
          vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем
        }
      }
    }
    Код (C++):
    // Mini
    #include <VirtualWire.h>

    uint8_t buf_in[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    void setup()
    {
      //настройка vitrualwire
      vw_set_tx_pin(7);
      vw_set_rx_pin(8);
      vw_set_ptt_inverted(true);
      vw_setup(9000);
      vw_rx_start(); //включаем прием сообщение через virtualwire
    }

    void loop()
    {
      if (vw_get_message(buf_in, &buflen)) //если пришло сообщение
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(13, LOW);
        int value_1;//сообщение с главного контроллера
        value_1 = buf_in[1];
        switch (value_1)
        {
          case 0xf1: //команда с главного контроллера
            digitalWrite(13, HIGH);
            break;
        }
      }
    }
    Добился того, что светодиод на Mini сигнализирует, когда что-то приходит к ней, но теперь ломаю голову, как заставить её распознавать что именно приходит, пока безрезультатно, что я делаю не так?
    По идее, все же просто, формируем буфер и отправляем 0xf1, при поступлении 0xf1 на mini светодиод должен загораться, но этого не происходит.
     
  17. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул

    Точно нужно брать 2-й байт из буфера? А почему не первый?
    А почему нет отладочного вывода?
     
  18. Salk

    Salk Гик

    Простите, отладочного вывода?
    Всю информацию черпаю от сюда.
     
  19. Salk

    Salk Гик

    Вы про это
    value_1 = buf_in[1];
    Думаете так:
    value_1 = buf_in[0]; ?
     
  20. Salk

    Salk Гик

    Получилось !!!
    Да, Вы Megakoteyka, правы, насчет буфера, конечно я отправлял первый байт, а читал второй, в котором ничего не было. Ух. Чудеса :)
    Сейчас попробую прикрутить обратную посылку отчета от slave (mini) к master (master).
     
    Последнее редактирование: 26 сен 2015