РЕШЕНО 26 lcd.begin(); ошибка при компиляции.

Добрый день ГУРУ.Подскажите новичку. Повторяю игрушку с сайта АРДУИНО. При компиляции скетча выдает ошибку Если строку убрать то ошибки нет. Автору программы дает ссылку на библиотеку. И пишет что это помогает. Скачал и подключил. Но ошибка так и осталось . А если я убираю эту строку ошибки нет

Код (C++):

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define TOT_TARGETS 4
#define TOT_SENSORS 4
#define PIN_TARGET 7

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2 );
Servo Targets[ TOT_TARGETS];  //Сервопривод
int targetSensor[]  =  { A0, A1, A2, A3};   // Датчикb фоторезисторов
int readingSensor[ TOT_SENSORS] ;
int targetTimer[]  =  { 0 , 0 , 0 , 0 } ;
int score =  0;
int timer =  100;
unsigned long interval =  100; // time we need to wait
unsigned long previousMillis =  0;  // millis()  returns an unsigned long.

void setup() {
Serial.begin( 9600);

lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.begin();
lcd.setCursor( 0, 0 );
lcd.print("SCORE: 0");
lcd.setCursor( 0, 1);
lcd.print("TIMER: 0");

//attaches the servos from pin 7  to 10
  for (int targetNumber =  0 ;  targetNumber < TOT_TARGETS;  targetNumber++)
  {
Targets[ targetNumber] .attach( targetNumber + PIN_TARGET);
Targets[ targetNumber] .write(0 ) ;
  }
}

void loop()  {

lcd.clear();
lcd.setCursor( 0, 0); // (Column,Row)
lcd.print("SCORE: ");
lcd.setCursor( 12, 0);
lcd.print( score);
lcd.setCursor( 0, 1); // (Column,Row)
lcd.print("TIME: ");
lcd.setCursor( 12, 1);
lcd.print(timer);

unsigned long currentMillis =  millis() ;  // grab current time

// check if "interval" time has passed (100 milliseconds)
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) {

    for (int targetsensorNumber = 0; targetsensorNumber < TOT_SENSORS; targetsensorNumber++) {
readingSensor[targetsensorNumber] = analogRead({(targetSensor[targetsensorNumber])});
    }
    previousMillis = millis();
Serial.print(readingSensor[1]);
Serial.println(readingSensor[2]);
  }
villainTarget();
targetDown();
ifZero();
Countdowntimer();
 
}

void villainTarget() {

int target = random(1, 5);
delay(10);
  if (target == 1) {
targetTimer[0]++;
Targets[0].write(90 );
delay( 10 );
    if (targetTimer[ 0 ]  ==  2 ) {
targetTimer[ 0]  =  0 ;
Targets[ 0].write(0);
delay( 10);
    }
  }  else if ( target ==  2)  {
targetTimer[ 1]++;
Targets[ 1 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 1 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 1 ]  =  0;
Targets[ 1 ] .write(0);
delay( 10);
    }

  }  else if ( target ==  3)  {
targetTimer[ 2]++;
Targets[ 2 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 2 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 2 ]  =  0;
Targets[ 2 ] .write(0);
delay( 10);
    }
  }  else if ( target ==  4)  {
targetTimer[ 3]++;
Targets[ 3 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 3 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 3 ]  =  0;
Targets[ 3 ] .write( 0 );
delay( 10 );
    }
  }
}

void targetDown() {
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 0] >> 450 )  {
score++;
Targets[ 0].write( 0 );
delay( 100 );
  }
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 1] >> 990 )  {
score++;
Targets[ 1].write( 1 );
delay( 100 );
  }
// Palpatine
  if (readingSensor[ 2] >> 990 )  {
    score =  score + 5 ;
Targets[ 2].write( 2 );
delay( 100 );
  }
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 3] >> 985 )  {
score++;
Targets[ 3].write( 3);
delay( 100);
  }
}


void Countdowntimer()  {
timer--;
delay( 1000);
}

void ifZero()  {
  if ( timer ==  0)  {
    for ( int targetNumber =  0 ;  targetNumber < TOT_TARGETS;  targetNumber++)
    {
Targets[ targetNumber] .write( 0);
    }
lcd.clear();
lcd.print(" YOUR SCORE: ");
lcd.setCursor( 12, 0);
lcd.print(score);
delay(10000);
    score= 0;
    timer =  100;
  }
}

 

Компилятору не нравиться вот это "lcd.begin();"

 

Это Joker-ошибка. Т.е. любая на твой выбор (или вкус).

 

no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::begin()'
это то что пишет компилятор

 

Как убрать одну библиотеку и подключить другую. Походу у меня ошибка от того что не та библиотека.

 

Код (C++):

C:\Users\73B5~1\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_964238\Tir_v1.ino: In function 'void ifZero()':

Tir_v1:154:2: error: 'lcd' was not declared in this scope

  lcd.clear();

  ^~~

exit status 1
'lcd' was not declared in this scope
[/code
теперь вот эта ошибка. я убрал из папки либратес  библиотеку( вырезал папку) и на это место вставил другую. ( ту что рекомендовал автор )

 

otis. выложите код после редактирования, судя по ошибке, вы там что-то напортачили

 

otis. Не путайте установку библиотеки в IDE (в среду разработки) и подключение библиотеки к вашему скетчу. Когда вы скачиваете библиотеку из интернета и закидываете её в папку libraries - это установка библиотеки в IDE. Там их может быть любое количество и на любой вкус. А вот если вы хотите использовать библиотеку в скетче, вы об этом сообщаете компилятору через директиву include. В вашем случае это строки

Код (C++):

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Разберитесь в этом куске вашего кода. Если библиотека не нужна, закомментируйте строку с её объявлением или удалите.

 

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2 );

#define TOT_TARGETS 4
#define TOT_SENSORS 4
#define PIN_TARGET 7


Servo Targets[ TOT_TARGETS];  //Servo
int targetSensor[]  =  { A0, A1, A2, A3};  // LDR Sensor
int readingSensor[ TOT_SENSORS] ;
int targetTimer[]  =  { 0 , 0 , 0 , 0 } ;
int score =  0;
int timer =  100;
unsigned long interval =  100; // time we need to wait
unsigned long previousMillis =  0;  // millis()  returns an unsigned long.

void setup() {
Serial.begin( 9600);

lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.begin();
lcd.setCursor( 0, 0 );
lcd.print("SCORE: 0");
lcd.setCursor( 0, 1);
lcd.print("TIMER: 0");

//attaches the servos from pin 7  to 10
  for (int targetNumber =  0 ;  targetNumber < TOT_TARGETS;  targetNumber++)
  {
Targets[ targetNumber] .attach( targetNumber + PIN_TARGET);
Targets[ targetNumber] .write(0 ) ;
  }
}

void loop()  {

lcd.clear();
lcd.setCursor( 0, 0); // (Column,Row)
lcd.print("SCORE: ");
lcd.setCursor( 12, 0);
lcd.print( score);
lcd.setCursor( 0, 1); // (Column,Row)
lcd.print("TIME: ");
lcd.setCursor( 12, 1);
lcd.print(timer);

unsigned long currentMillis =  millis() ;  // grab current time

// check if "interval" time has passed (100 milliseconds)
  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) {

    for (int targetsensorNumber = 0; targetsensorNumber < TOT_SENSORS; targetsensorNumber++) {
readingSensor[targetsensorNumber] = analogRead({(targetSensor[targetsensorNumber])});
    }
    previousMillis = millis();
Serial.print(readingSensor[1]);
Serial.println(readingSensor[2]);
  }
villainTarget();
targetDown();
ifZero();
Countdowntimer();

}

void villainTarget() {

int target = random(1, 5);
delay(10);
  if (target == 1) {
targetTimer[0]++;
Targets[0].write(90 );
delay( 10 );
    if (targetTimer[ 0 ]  ==  2 ) {
targetTimer[ 0]  =  0 ;
Targets[ 0].write(0);
delay( 10);
    }
  }  else if ( target ==  2)  {
targetTimer[ 1]++;
Targets[ 1 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 1 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 1 ]  =  0;
Targets[ 1 ] .write(0);
delay( 10);
    }

  }  else if ( target ==  3)  {
targetTimer[ 2]++;
Targets[ 2 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 2 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 2 ]  =  0;
Targets[ 2 ] .write(0);
delay( 10);
    }
  }  else if ( target ==  4)  {
targetTimer[ 3]++;
Targets[ 3 ] .write( 90 ) ;
delay( 10);
    if ( targetTimer[ 3 ]  ==  2)  {
targetTimer[ 3 ]  =  0;
Targets[ 3 ] .write( 0 );
delay( 10 );
    }
  }
}

void targetDown() {
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 0] >> 450 )  {
score++;
Targets[ 0].write( 0 );
delay( 100 );
  }
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 1] >> 990 )  {
score++;
Targets[ 1].write( 1 );
delay( 100 );
  }
// Palpatine
  if (readingSensor[ 2] >> 990 )  {
    score =  score + 5 ;
Targets[ 2].write( 2 );
delay( 100 );
  }
//Sith Trooper
  if (readingSensor[ 3] >> 985 )  {
score++;
Targets[ 3].write( 3);
delay( 100);
  }
}


void Countdowntimer()  {
timer--;
delay( 1000);
}

void ifZero()  {
  if ( timer ==  0)  {
    for ( int targetNumber =  0 ;  targetNumber < TOT_TARGETS;  targetNumber++)
    {
Targets[ targetNumber] .write( 0);
    }
lcd.clear();
lcd.print(" YOUR SCORE: ");
lcd.setCursor( 12, 0);
lcd.print(score);
delay(10000);
    score= 0;
    timer =  100;
  }
}
 

Всем спасибо. Вопрос закрыт. Добавил нужную библиотеку. И первый раз нажал кнопку "вкладки инструменты и Исправить кодировку и перезагрузить". И о МАГИЯ скетч заработал. В приложение компилированный скетч. Схема есть на https://create.arduino.cc/projecthu...ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=69