32 сервы к ESP32

есть задача: подключить к ESP32 32 сервы. подскажите плиз какие шилды лучше использовать.
заранее спасибо.

 

На каждую серву повесить маленький МК типа Attiny и уже общаться с ней по удобному протоколу. Так и напрашивается I2C. Тщательно продумать питание каждой сервы - иначе просадки, помехи и прочие прелести ардуино-стайл схемотехники.

 

ок. спасибо. а если вместо чистого esp32 использовать m5stack - есть решение?

 

А что это такое будет с 32 сервами-если не секрет? Я это к тому,что вместо 32 мк,которые
паровоз советует ,поставить демультиплексор и адресоваться через него к каждой серве.
Такой вариант подойдёт,если конечно все сервы одновременно работать не будут. Поэтому
спрашиваю.

 

паук это будет

 

Ноги этого паука по очереди двигаться будут или необязательно