Всем доброго дня! Пытаюсь заставить работать двигатель с Motor shield и Ардуино UNO. Со стандатной билиотекой Amperka Stepper все хорошо, но хочется чтобы двигатель начинал движение с ускорения. Не могу понять - библиотека AccelStepper несовместима с этим драйвером, или я неправильно указываю номера пинов Код (C++): AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, 4,5,6,7); Перепробовал разный порядок пинов. Есть у кого-нибудь положительный опыт?
