blackzoom, вам компилятор пишет, что вы переменную неправильно описали. Загляните в библиотеку. какой должен быть правильный тип - глядишь, и ошибка пропадет. Ардуина - это ж не просто тупое копирование чужих кодов, надо же и своей головой думать. Небось и другие библиотеки так же тупо собирали, раз они у вас в 1.8.5 не работают...