Доброго времени суток. Имею Arduino Uno и два ИМУ от спаркфана MPU-9150.(https://www.sparkfun.com/products/11486). Проблема заключается в одновременном подключении датчиков. Одному из датчиков подключаю ногу AD0 через 10кОм резистор на питание, но он не определяется. Если подключаю её без резистора, то у Arduino пропадает ком порт. В дш ничего про резистор не нашёл. Может кто сталкивался с такими или подобными проблемами, помогите, объясните новичку
Конечно все падает. Вы же питание таким образом замыкаете. AD0 (селектор адреса I2C) на плате IMU перемычкой прицеплен к земле. Режьте перемычку.
Доброго времени суток. Продолжу свою тему. Столкнулся с проблемой инициализации второго ИМУ с помощью библиотеки (https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/tree/master/firmware/MPU6050). Копался в файлах библиотеки, пробовал некоторые варианты - не удалось.
Эх... менее удачное описание проблемы получилось, чем в прошлый раз... Вот представьте только, что у вас там какой-то реальный опыт работы с железкой, вы знаете что с ней делали, что было на входе, что на выходе, и т.д. а у нас тут только 4 строчки букв знакомого алфавита, которые ну никак этот ваш опыт не отражают. Вот как и чем вам можно помочь, если почти ничего не известно?
Да, с описанием проблемы в этот раз я немного оплошал. Проблема заключалась в получении значений с датчика, которому сообщениями ранее мы поменяли адрес, с помощью спаркфановской библиотеки. Думал, что Вы, как более опытные и мастеровитые люди, посмотрев файлы библиотеки подскажите каким образом инициализировать датчик с другим адресом. Перед тем как уснуть понял какую глупость совершил. Файл библиотеки: Код (Text): MPU6050::MPU6050() { devAddr = MPU6050_DEFAULT_ADDRESS; } MPU6050::MPU6050(uint8_t address) { devAddr = address; } Пытался инициализировать датчик как: Код (Text): MPU6050(0x69) accelgyro; А следовало: Код (Text): MPU6050 accelgyro(0x69) ; Понял, что с потерей практики стал делать глупые ошибки. Спасибо за помощь.
У меня есть несколько вопросов по MPU 9150... Достаточно давно мониторю тему различных IMU, AHRS и алгоритмов...Опробовал SEN-10724, FreeIMU от Fabio Varesano (царство ему небесное...) У всех есть одинаковая проблема - yaw дрифт во времени. Стабильность также сильно зависит от изменения температуры. Прошу проконсультировать - как обстоит дело с дрейфом показаний на этой IMU? Есть ли отклонения от данных начального положения после вращений по всем осям и линейных перемещений в течение пусть даже минуты? Есть ли какие-нибудь сведения об используемом алгоритме в DMP этой IMU? Используется ли там фильтр Калмана? Вообще, все ролики на youtube по этой IMU довольно не информативны - крутят датчики, дескать - смотрите, все круто, мы оцифровали углы вращения а вот со стабилизацией никто работать не хочет. Есть один сенсор, vectornav vn-100, там вроде все круто, но он стоит ~1000$...Не наш случай. Спасибо.
параметры инерциальных датчиков, используемых в различных DIY-бордах, как правило соизмеримы друг с другом. Цена и точность, используемые алгоритмы учета и корректировки погрешностей не сильно разнятся между разными производителями, и вполне достаточны для ориентирования по двору дома небольшого робота. На ядерную же боеголовку наводить собрались на какую-нибудь африканскую страну, так что на уход показаний датчиков можно не заострять внимание.
Моя задача технически проще, чем ориентирование робота, но требует довольно точных и стабильных показаний - речь идет о оцифровке поворота и движения кисти руки при значительных линейных и угловых ускорениях (теннис, бейсбол, метание копья и т.п) и дальнейший анализ и 3d визуализация записанного цифрового сигнала в собственном редакторе. Причем хотя бы поворотами ограничиться, понятно, что перемещения регистрировать средствами IMU это вообще не вариант, но в-принципе, графики ускорений могут дать определенную картину при должном уровне абстракции
точность показаний определяется ценой датчика. Хотя для определения положения кисти руки вполне должно хватить и простых датчиков, усреднение показаний сделаете уже в программе, а погрешность в пару градусов наклона некритична, руки человека всегда в движении.