arduino + raspberry

Добрый день!
Пытаюсь связать arduino и raspberry.
Тестирование между двумя arduino проходит нормально, а вот arduino и raspberry нет(

для arduino использую RF24 https://github.com/maniacbug/RF24
для raspberry пакет для node.js https://github.com/natevw/node-nrf


Вывод arduino

Код (Text):

RF24/examples/GettingStarted/

ROLE: Pong back

*** PRESS 'T' to begin transmitting to the other node

STATUS        = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0

RX_ADDR_P0-1    = 0xf0f0f0f0e1 0xf0f0f0f0d2

RX_ADDR_P2-5    = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6

TX_ADDR        = 0xf0f0f0f0e1

RX_PW_P0-6    = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00

EN_AA        = 0x00

EN_RXADDR    = 0x03

RF_CH        = 0x4c

RF_SETUP    = 0x07

CONFIG        = 0x0f

DYNPD/FEATURE    = 0x00 0x06

Data Rate    = 1MBPS

Model        = nRF24L01+

CRC Length    = 16 bits

PA Power    = PA_HIGH

*** CHANGING TO TRANSMIT ROLE -- PRESS 'R' TO SWITCH BACK

Now sending 69321...ok...Failed, response timed out.

Now sending 70524...ok...Got response 70525, round-trip delay: 77

Now sending 71603...ok...Failed, response timed out.

Now sending 72807...ok...Failed, response timed out.

Now sending 74009...ok...Failed, response timed out.

Now sending 75211...ok...Failed, response timed out.

Now sending 76413...ok...Failed, response timed out.

Now sending 77616...ok...Failed, response timed out.

Now sending 78819...ok...Failed, response timed out.

Now sending 80021...ok...Failed, response timed out.

Now sending 81223...ok...Failed, response timed out.

Now sending 82425...ok...Failed, response timed out.

Now sending 83628...ok...Failed, response timed out.
 

вывод raspberry

Код (Text):

root@raspberrypi:/# /usr/local/bin/node /srv/www/SmartCat/node/test.js
SPI device:    /dev/spidev0.0
CE GPIO:    24
IRQ GPIO:    25
STATUS:        0xe RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
PONG back
RX_ADDR_P0–1:    0xf0f0f0f0e1 0xf0f0f0f0d2
RX_ADDR_P2–5:    0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR:    0xf0f0f0f0e1
RX_PW_P0–5:    0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
EN_AA:        0x3f
EN_RXADDR:    0x03
RF_CH:        0x4c
RF_SETUP:    0x07
CONFIG:        0x0f
DYNPD/FEATURE:    0x03 0x07
Data Rate:    1Mbps
Model:        nRF24L01+
CRC Length:    16 bits
PA Power:    PA_MAX
Got data, will respond 16777216
Error sending reply. [Error: Packet timeout, transmit queue flushed.]
 

Пробегает всего 1 пакет.

 

А подключение последовательное (serial)?

 

Я могу скинуть фотографии из книги. Там есть такая тема)

 

1) Код для Arduino:

Код (Text):

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  for (byte n = 0; n < 255; n++)
{
  Serial.write(n);
  delay(50);
}
}

2) Код для Raspberry:
Сначала надо написать

Код (Text):

sudo apt-get install python-serial python3-serial

Затем основа:

Код (Text):

import serial

port = "/dev/ttyACM0"
serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
serialFromArduino.flushInput()
while True:
if (serialFromArduino.inWaiting() > 0):
    input = serialFromArduino.read(1)
    print(ord(input))

Этот код перебрасывает с Дуни на Raspberry 1 байт. Попробуй, а потом скажешь работает или нет.
Можно еще установить последовательный порт через аргумент.

 

А теперь говорите: каким образом Вы совместили 2 Arduino? Может тоже попробую!

 

Написано же - через радиомодуль