Собираю машинку на базе 4WD Robot Smart Car Chassis. Встал вопрос питания. Сейчас запил все от 8 батареек АА. Подключил параллельно Arduino через разъем питания и MotorShield через его вход. Есть ли необходимость разделять питание на MotorShield и на Arduino. И если разделять, то надо ли объединять землю?
У моторов Вашего "4WD Robot Smart Car Chassis" предельное напряжение питания- 6В, иначе моторы сгорят. 8 батареек АА дают 12В напряжения, что губительно для Ваших моторов. Вам придётся подключать раздельное питание для ардуины и MotorShield. Если Вы используете MotorShield от Амперки, то соединять земли источников питания не требуется (они и так уже соединены). Если Вы используете другой MotorShield, то смотрите документацию: если земли на шилде уже соединены, то Вас соединять их не требуется, если не соединены- соедините земли источников питания.
Хм... А на некоторых описаниях пишут что они от 3 до 6В, на других 3-12В. Что-то мне подсказывает что мои до 12В. Т.к. от 6В медленно вращаются. А когда задаю малую скорость вращения то они гудят, но не проворачиваются. А если подключить 4 двигателя и ардуину от 4хАА, то двигатели еле слышно пощелкивают, но не крутятся. И если чуть прижать пальцем колесо, то оно сразу же останавливается. Использую библиотеку AFMotor.h Код (C++): #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor(1); void setup() { Serial.begin(9600); motor.setSpeed(200); motor.run(RELEASE); } void loop() { uint8_t i; motor.run(FORWARD); for (i=0; i<255; i++) { motor.setSpeed(i); delay(10); } for (i=255; i!=0; i--) { motor.setSpeed(i); delay(10); } motor.run(BACKWARD); for (i=0; i<255; i++) { motor.setSpeed(i); delay(10); } for (i=255; i!=0; i--) { motor.setSpeed(i); delay(10); } delay(1000); }
Если Вам кажется что Ваши моторы работают от 12В, то оставляйте всё как есть. Но можно, забив в поисковике идентификационные данные, расположенные на моторе, узнать точное рабочее напряжение мотора.
Я уже полностью разобрал двигатель в поисках хоть какой-то маркировки, все чисто. Оставлю пока 12В Спасибо!
