ATMega162 UART

Фишка в том, что Arduino IDE всегда использует "дудку" для прошивки плат. Только по умолчанию используется программатор типа 'arduino', но среда позволяет шить и с помощью других типов программаторов. Поэтому, если кому-то нравиться использовать внешние программаторы, то пожалуйста...

Не знаю как в версии 1.5.5, но в последних версиях (1.6.11 и 1.6.12) есть команда "Скетч" -> "Экспорт бинарного файла". Данная команда сохранит два *.hex файла: *.standart.hex -- содержит только скетч и *.with_bootloader.standard.hex -- содержит скетч и бутлоадер. Первый шьётся программатором 'arduino' (этот программатор использует бутлоадер МК), второй любым другим. Первый так же можно прошить любым другим, но МК останется без бутлоадера.

Навскидку:

Код (C++):

    uint16_t regUBRR = UBRRH;
    regUBRR <<= 8;
    regUBRR |= UBRRL;
    serial.print("UBRR = 0x");
    serial.println(regUBRR, 16);
    serial.print("F_CPU = ");
    serial.println(F_CPU);
 

последовательный порт пусть и криво, но всё-таки работает, поэтому может выдать отладочную информацию.

 

Правда у 162 регистры иначе называются. UBRR0H и UBRR1H Зачем? или Почему так?

 

В один все параметры не влезли.

 

К сожалению, они лежат каждый раз в разных папках. Я пользуюсь поиском, если нужен hex, далеко не все ядра его выкладывают в папку проекта.

 

Потому что в контроллере два интерфейса USART, а я это не учёл -- код брал из оф.документации, а в ней похоже ошибка. Правильней будет так:

Код (C++):

    uint16_t regUBRR = UBRR0H; // используется USART_0, для USART_1 -- UBRR1H
    regUBRR <<= 8;
    regUBRR |= UBRR0L;  // используется USART_0, для USART_1 -- UBRR1L
    serial.print("UBRR = 0x");
    serial.println(regUBRR, 16);
    serial.print("F_CPU = ");
    serial.println(F_CPU);
    serial.print("CLKPR = "); // На всякий случай проверим реальную частоту, на которой
    serial.println(CLKPR);    // работает контроллер
 

Только внимательно посмотрите какой USART используете...
Пока сочинял пришёл к мысли: а Вы случайно не USART_1 используете? Тогда нужно использовать Serail1 вместо Serial:

Код (C++):

Serial1.begin(9600);

Это временная папка, создается в момент компиляции (кстати содержит интересные для пользователя Arduino IDE вещи, которые много чего объясняют). После закрытия Arduino IDE папка удаляется, при запуске создаётся новая с новым именем.

 

Всем огромное спасибо. В итоге я разобрался, что для моей ситуации UBRR должен быть равен 0x67. Сделал такой костыль

Код (C++):

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
UBRR0H = 0x00;
UBRR1H = 0x067;


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.write("Hello");
delay(500);
}

Работает теперь нормально, правда не совсем эстетично (для ситуации, когда я собираюсь залить скетч и забыть на века, в принципе пойдет)
Всем еще раз огромное спасибо!)

 

Вы допустили ошибку -- должна быть пара регистров H и L:

Код (C++):

UBRR0H = 0x00;
UBRR0L = 0x067;

Не смотря на то, что проблема решена, но она решена не верным способом (Вам просто повезло), ситуация до конца не прояснилась -- суть проблемы не выявлена. Это может стать причиной не понятных проблем в будущем.

 

Решение найдено!
Идем в папку с ардуино
C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.13\cores\arduino
Там открываем HardwareSerial.cpp и находим такую вот хрень
#if defined(__AVR_ATmega8__)
config |= 0x80;
#endif
Заменяем/дописываем, без разницы, должно быть в итоге так:
#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega16__)|| defined(__AVR_ATmega162__)
config |= 0x80;
#endif
Усе. Все будет огонь.

 

А вот это уже грамотное решение.
Проблема в том, что регистр UBRRH и регистр UCSRC имеют один и тот же адрес, и что бы контроллер знал какой из них менять используется старший (7) бит значения -- что собственно и делает код 'config |= 0x80;' -- "1" в 7мом бите означает, что нужно менять UCSRC. До этого исправления попытка записи в регистр UCSRC в реальности изменяла UBRRH, что приводило к установке некорректной скорости.