atmega64A чтение по usart

Здравствуйте всем начал работать с atmega64a. Получилось отправлять данные с usart на терминал но
не получается принимать данные с терминала. вывод PC3 срабатывает что показывает при приема данных заходит в прерывание по приему
вот код

Код (C++):

ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
    T++;
   
}
ISR(USART0__RX_vect)         //завершение приема
{
      rx_in_byte(UDR0);// priem po visual studio
  PORTC^=(1<<PC3);
}
//*****usart_Tx********  
ISR (USART0__UDRE_vect)//регистр данных на передачу пуст
{            
    UDR0 = *sendd;
    sendd++;
    ToSend++;
    if (ToSend == 1)
    {
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
 
 
}
int main(void)
{
    //timer_0
    TCCR0 |= (1<<WGM01); // Режим CTC (сброс по совпадению)
    TIMSK |=(1<<OCIE0);  // Разрешить прерывание по совпадению
    TCCR0 |=(1<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00); // CLK/1024,64mcs
    //TCCR0 |=(1<<CS02);//clk/64,4mcs
    OCR0=15; //по достижении уходить в вектор прерывании, 15 равняется к 960 нс/16MHz
    TCNT0=0;
    //******usart***************
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    UCSR0B =(1<< RXEN0) //разрешаем прием
    |(1<< TXEN0 );//разрешаем передачу
    //UCSR0C = (1<<USBS0)//2 stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)//1 stop bit
    |(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);// 8-бит dannie
    UCSR0B |=(1<<RXCIE0);//прерывание по приему данных
    //**********************
     DDRC |=(1<<PC3);
    PORTC &=~(1<<PC3);
    asm("sei");
    while(1)
    {
        if (T>=2000)
        {
        if(usartRxBuf[0]== 5)
         {UART_SendData(TxBuf);}
          T=0;
        }            
    }
}


//********usart Rx****************************
void rx_in_byte(uint8_t bits)
{static uint8_t status,rx_wr_index=0,zapis=0;
     /*if (zapis < 4)
     {usartRxBuf[zapis++]=bits;
      }
        if (zapis == 4)
        {startrec=1;
            zapis=0;}
    */  
     usartRxBuf[0]=bits;  
}
//********usart Tx************************
void UART_SendData(uint8_t *pSendData)//otpravka dannih po prerivanii
{   ToSend=0;
    sendd = pSendData;
     UCSR0B |=(1<<UDRIE0);//preriv.po opustusheni
 
}

 

Разобрался я отправлял данные с терминала в коде нужно было конвертировать данные с символьных на цифровой

Код (C++):

/********usart Rx****************************
void rx_in_byte(uint8_t bits)
{static uint8_t status,rx_wr_index=0,zapis=0;
    uint8_t a=0,b=0,c=0;
     a =bits;                        // vvod dannih s terminala v1.9 "simbol"
    c=0;
    if ((a>=48) && (a<=57)) {
      c = c * 10 +  (a - 48);
    }      
    b=c;
     usartRxBuf[zapis]=b;  
}