Cветодиод и ультразвуковой датчик

Здравствйте, нужна помощь,. Задумка такова,
Схема состоит из светодиода и ультразвукового датчика. Чем ближе
препятствие к датчику, тем меньше горит светодиод.

Вот схема,

Вот код программы,

Код (C++):

#define Trig 9 //обозначаем порты, к которым подключили датчик
#define Echo 8
#define diod 11 //пин диода
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT); //назначаем пин на выход
pinMode(Echo, INPUT); //назначаем пин на вход
Serial.begin(9600);
 
//пин диода
pinMode(diod, OUTPUT); //назначаем пин на выход
 
}
void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH); //посылаем ультразвук
delayMicroseconds(10); //ждем 10мс
digitalWrite(Trig, LOW); //отключаем ультразвук
unsigned int impulse=pulseIn(Echo, HIGH); //с помощью специальной функции
//принимаем сигнал ультразвука
unsigned int distance=impulse/58; //и по формуле вычисляем дистанцию
Serial.println(distance); //выводим дистанцию до объекта
  if (distance <= 255) {
     analogWrite(diod, distance);
  }else {
    analogWrite(diod, 255);
  }
   
  delay(1000); //пауза в 1 секунду
}

Получается проблема в том, когда препятствие ближе к датчику, то светодиод просто горит, т.е. должен гореть меньше, но получается все наоборот.

 

а в сериал какие значения выводятся - при приближении?

 

меньше - это мера длины или количества. Применительно к светодиоду это что значит?

 

Как шимить светодиодом, я рассказываю здесь
https://breadboard.ru/607/реализовать-алгоритм-плавного-увеличения-яркости-светодиода?show=700#a700

 

Яркость светодиода уменьшается

 

а максимальное значение переменной дистанция какое?

 

Если по коду, то до 255

 

попробуй вот с этой

Код (C++):

#include <Ultrasonic.h>    // подключаем библиотеку Ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(8,9); // назначаем выходы для Trig и Echo
void setup() {
  Serial.begin(9600);        // подключаем монитор порта
  pinMode (11, OUTPUT); // подключаем к пину светодиод
  pinMode (12, OUTPUT); // подключаем к пину светодиод
}

void loop () {
  int dist = ultrasonic.Ranging(CM);
  Serial.print(dist);     // выводим расстояние в сантиметрах
  Serial.println(" cm");

  // переключаем цвета светодиода
  if (dist < 50) {digitalWrite(12,0); digitalWrite(11,1);}
  if (dist < 50) {digitalWrite(12,1); digitalWrite(11,0);}

  delay(100);
}

 

Сейчас попробую)

 

только сделайте под свой код с этой библиотекой

 

в tinkercad нету такой библиотеки

 

а просто шим уменьшай-прибавляй - попробуй отладить этот участок
именно с этого пина и через эту цепочку резистор-диод - посмотри через 100 млс

 

цифры то эти соответствуют дистанции до препятствия?

кстати если пытаешься разглядеть разницу в яркости светодиода между analogWrite(diod, 40); и analogWrite(diod, 24); то может ничего не получиться, т.к. у глаза чувтсвительность логарифмическая.

 

А вот это ещё раз можно поподробней - тобишь светодиод при удалении затухает?

 

Заработало, спасибо за помощь

 

я не хрен. не понял - коэффициент заполнения шим обратно пропорционален расстоянию - как так?

 

От схемотехники зависит.

 

По коду у воздушного баса - analogWrite(diod, (255-distance)) если вычисленная дистанция менее 255 - допустим 100;
получаем 155 значение ШИМ - а ежели дистанция = 10 - значение ШИМ 245...
Я же его спросил

Воздушный ещё елсе убрал - но смысл то ...