Купил вот такой http://www.tinyosshop.com/image/cache/data/ARDUINO/Shield/GSMSHIELD-4-600x600.jpg шилд без описания. Подскажите как работают два джампера в верхнем правом углу (оба по 3 контакта SW TX HW, SW RX HW).
Очевидно, переключают режим между программым и аппаратным последовательным портом. Когда перемычки сдвинуты в сторону SW - программный, HW - аппаратный. Аппаратный становится на ноги 0,1 со всеми вытекающими (особенно для UNO и иже с ним). Программный, судя по описанию и коду на сайте, откуда картинка, на 2,3 или 4,5, в зависимости от версии шилда (2 или 1, соответственно) На картинке, похоже, если правильно разглядел маркировку, программный.
Аппаратный последовательный порт (контакты 0,1) в UNO - это тот же самый порт, по которому льется программа и происходит обмен с компьютером через USB. При записи программы на UNO вроде всегда рекомендуется от этих контактов все лишнее отключать.