Все привет. Пытаюсь сделать сканер qr-кода на основе ESPino32CAM либы. Беру скетч из примера: Код (C++): #include "ESPino32CAM.h" #include "ESPino32CAM_QRCode.h" #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" ESPino32CAM cam; ESPino32QRCode qr; #include <TFT_eSPI.h> #include <SPI.h> TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); #define SIZEX 480 #define SIZEY 320 #define BUTTON_QR 0 void setup() { //pinMode(4,OUTPUT); //digitalWrite(4,HIGH); Serial.begin(115200); Serial.println("\r\nESPino32CAM"); if (cam.init() != ESP_OK) { Serial.println(F("Fail")); while (1); } qr.init(&cam); sensor_t *s = cam.sensor(); s->set_framesize(s, FRAMESIZE_CIF); s->set_whitebal(s, true); tft.init(); tft.setRotation(1); tft.fillScreen(TFT_BLACK); delay(1000); tft.fillScreen(TFT_WHITE); delay(1000); tft.fillScreen(TFT_BLACK); } void loop() { unsigned long pv_time = millis(); camera_fb_t *fb = cam.capture(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return; } dl_matrix3du_t *rgb888, *rgb565; if (cam.jpg2rgb(fb, &rgb888)) { rgb565 = cam.rgb565(rgb888); tft.pushImage(40, 11, rgb565->w, rgb565->h, (uint16_t*) rgb565->item); } cam.clearMemory(rgb888); cam.clearMemory(rgb565); //Serial.write(fb->buf, fb->len); dl_matrix3du_t *image_rgb; if (cam.jpg2rgb(fb, &image_rgb)) { cam.clearMemory(fb); if (!digitalRead(BUTTON_QR)) { cam.printDebug("\r\nQR Read:"); qrResoult res = qr.recognition(image_rgb); if (res.status) { cam.printDebug("Payload: " + res.payload); tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLUE); String text = "QR Read:" + res.payload; tft.drawCentreString(text, 240, 280, 4); delay(1000); } else { cam.printDebug("FAIL"); tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLUE); String text = "QR Read: FAIL"; tft.drawCentreString(text, 240, 280, 4); } } } cam.clearMemory(image_rgb); } Заливается нормально, но когда захожу в терминал получаю ошибку: Код (C++): [E][camera.c:1335] esp_camera_fb_get(): Failed to get the frame on time! Camera capture failed может кто сталкивался? Подскажите, как пофиксить. Спасибо!