GPS Bee + Mega Sensor Shield+ Arduino Mega 2560

Купил себе GPS Bee.
Подскажите как с ней работать используя Mega Shield.
По описанию данные должны быть в NMEA. Хотелось бы их просто транслировать на компьютер.
Или подскажите где можно почитать про shield и работу с gps.
Заранее спасибо.

 

Mega Shield, как я понял, это просто расширяющий интерфейс для подключения всяких там Bee и подобных. То есть такая удобная прослойка. Разницы в работе с Bee между ней и Wireless Shield не должно быть.

А для работы с GPS советуют вроде как библиотеку, потому что иначе придется занимать стандартный Serial.

Есть еще туториал на английском и близкая к теме статья на русском.

 

если смотреть английский туториал, то должно хватить этого кода

Код (C):

int ledPin = 13;                  // LED test pin
int byteGPS=-1;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the LED pins:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH);  // check if script works
   byteGPS=Serial.read();        // Read a byte of the serial port
   if (byteGPS == -1) {        // See if the port is empty yet
     delay(100);                  // Otherwise wait a little
   } else {
      Serial.write(byteGPS);      // Write GPS Bee output to Serial
   }
}

Из этой части я так понимаю

, что данные он читает которые ему идут по usb, так?
значит нужно указывать другой serial порт. Если нужно, то какой?
У меня получается 3 слота Bee. Разве не нужно как-то указывать к какому слоту я его подключал? Или это не важно?

 

Здравствуйте.. У меня была очень похожая задачка с расшифрованием NMEA посылки. Вот код ОЧЕНЬ ХОРОШИЙ

Код (C):

#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
void gpsdump(TinyGPS &gps);
void printFloat(double f, int digits = 2);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Сюда будут приходить расшифрованные данные
  Serial1.begin(4800); //GPS
}

void loop()
{
  bool newdata = false;
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < 1) {
    if (Serial1.available()) {
      char c = Serial1.read();
      if (gps.encode(c)) {
        newdata = true;
      }
    }
  }

  if (newdata) {
    Serial.println("-------------");
    gpsdump(gps);
    Serial.println("-------------");
    Serial.println();
  }
}

void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
  long lat, lon;
  float flat, flon;
  unsigned long age, date, time, chars;
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  unsigned short sentences, failed;

  gps.get_position(&lat, &lon, &age);
  Serial.print("Lat/Long(10^-5 deg): ");
  Serial.print(lat);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(lon);
  Serial.print(" Fix age: ");
  Serial.print(age);
  Serial.println("ms.");
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
  Serial.print("Lat/Long(float): ");
  printFloat(flat, 5);
  Serial.print(", ");
  printFloat(flon, 5);
  Serial.print(" Fix age: ");
  Serial.print(age);
  Serial.println("ms.");
  gps.get_datetime(&date, &time, &age);
  Serial.print("Date(ddmmyy): ");
  Serial.print(date);
  Serial.print(" Time(hhmmsscc): ");
  Serial.print(time);
  Serial.print(" Fix age: ");
  Serial.print(age);
  Serial.println("ms.");
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
  Serial.print("Date: ");
  Serial.print(static_cast<int>(month));
  Serial.print("/");
  Serial.print(static_cast<int>(day));
  Serial.print("/");
  Serial.print(year);
  Serial.print("  Time: ");
  Serial.print(static_cast<int>(hour));
  Serial.print(":");
  Serial.print(static_cast<int>(minute));
  Serial.print(":");
  Serial.print(static_cast<int>(second));
  Serial.print(".");
  Serial.print(static_cast<int>(hundredths));
  Serial.print("  Fix age: ");  
  Serial.print(age);
  Serial.println("ms.");
  Serial.print("Alt(cm): ");
  Serial.print(gps.altitude());
  Serial.print(" Course(10^-2 deg): ");
  Serial.print(gps.course());
  Serial.print(" Speed(10^-2 knots): ");
  Serial.println(gps.speed());
  Serial.print("Alt(float): ");
  printFloat(gps.f_altitude());
  Serial.print(" Course(float): ");
  printFloat(gps.f_course());
  Serial.println();
  Serial.print("Speed(knots): ");
  printFloat(gps.f_speed_knots());
  Serial.print(" (mph): ");
  printFloat(gps.f_speed_mph());
  Serial.print(" (mps): ");
  printFloat(gps.f_speed_mps());
  Serial.print(" (kmph): ");
  printFloat(gps.f_speed_kmph());
  Serial.println();
  gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
  Serial.print("Stats: characters: ");
  Serial.print(chars);
  Serial.print(" sentences: ");
  Serial.print(sentences);
  Serial.print(" failed checksum: ");
  Serial.println(failed);
}
void printFloat(double number, int digits)
{
  if (number < 0.0) {
    Serial.print('-');
    number = -number;
  }
  double rounding = 0.5;
  for (uint8_t i=0; i<digits; ++i)
    rounding /= 10.0;
  number += rounding;
  unsigned long int_part = (unsigned long)number;
  double remainder = number - (double)int_part;
  Serial.print(int_part);
  if (digits > 0)
    Serial.print(".");
  while (digits-- > 0) {
    remainder *= 10.0;
    int toPrint = int(remainder);
    Serial.print(toPrint);
    remainder -= toPrint;
  }
}

То есть если newdata = true то влазием в void gpsdump а там уже дело техники.
нам приходит высота. время скорость широта долгота дата колчиество доступных спутников и тд.
P.S. Жду спасибки =_=

 

ОТпишитесь когда опробуете..

 

Спасибо за хороший код.
Но у меня проблема такая, что ничего не выводится. Я не понимаю какой сериал писать. Пробовал 1,2,3 ничего.
На gps просто красный огонек горит. На шеилде у меня 3 слота. Я например подключил к Com1. Нужно ли это куда-то прописывать. С Arduino я новичек.

 

Так начинать надо с того чтобы GPS спутники нашел. Когда он горит красным огоньком тогда он ищет спутники.
Попробуйте вынести ваш модуль на балкон и дождитесь когда красный огонек будет мигать (это значит что он нашел спутники и передает данные на выход).
Вот код который принимает данные с одного порта и в таком же виде передает на другой

Код (C):

void setup()  
{
  Serial.begin(9600); //USB
  Serial1.begin(4800); //GPS
}

void loop()
{
  if (Serial1.available())
    Serial.write(Serial1.read());
  if (Serial.available())
    Serial1.write(Serial.read());
}

Получать вы будете (после нахождения спутников) NMEA Посылки. Отпишитесь.

 

Еще раз спасибо.
Единственное я изменил 4800 на 9600 на gps, а то каракозябы получались, но спутники полностью искать не хочет.
Некоторые программы показывают меня на карте точно, но местоположение, иногда, скачет на несколько километров, а красный огонек все горит, хотя уже 2-ой час поисков на улице.

 

а вот куда он отправляет данные?
где их смотреть?

 

Попробуйте поискать фирменный софт для приемника - с его помощью можно попробовать сбросить альманах приемника - возможно, это поможет (но потом может потребоваться до 40 минут на первое определение положения, если я ничего не путаю).

 

Здравствуйте имеется http://www.aliexpress.com/item/GPS-...39-Free-Shipping-Dropshipping/1404056586.html использую ваш код на
Arduino Mega 2560
горит только зелый светодиод спутники не ловит на балконе антенна при открытом порте на ардуино РТ ТХ молчит программа естественно тоже не видит

 

а как вы шилд соединили с ардуино?

 

если вы умете читать сктчи ,то там есть строка Serial1.begin(4800);//GPS которая говорит что GPS приемник подключен к 2-му сериал порту (19 (RX) и 18 (TX) пины) а не как 1-му (0 (RX) и 1 (TX))

 

спс подключил перемычки но толку никакого такое впечатление что жпс мертвый тупо горит зелый светодиод и все

 

возможно, не понятно зачем там переключалка 3.3<>5 вольт, обычно приемники питаются от 2.7-3.6 вольт...

 

Сбоку нечто походее на стабилизатор, который из 5 вольт делает 3.3 как раз под ним два smd кондея.

 

наверно стабилизатор на плате выключает чтоб запитывать от нужного питания на ардуино 3.3 и 5 в перепутано если на шилд смотреть
Я так понял если поставить 1 пин будет работать как во втором варианте --- подключен к 2-му сериал порту (19 (RX) и 18 (TX) пины) а не как 1-му (0 (RX) и 1 (TX))

 

в смысле пин 1?

 

Serial1.begin(4800);//GPS которая говорит что GPS приемник подключен к 2-му сериал порту (19 (RX) и 18 (TX) пины) а не как 1-му (0 (RX) и 1 (TX))