У меня возники вопросы и сложности с этим акселерометром-гироскопом. 1)Почему-то скетчи с этого сайта(причем все скетчи) http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 работают некорректно, т.е. значения скачут без всякой закономерности, даже когда датчик в полном покое (только температуру правильно показывает). Схема подключения отсюда https://mysku.ru/blog/china-stores/40178.html , вроде все правильно 2) Скетч, который отлично работает, приложу по частям -- он огромный Хотелось бы использовать коротенький скетч из первой ссылки, но он не работает
Ну да. Но все зависит от настроек усреднения/фильтрации, которых не может не быть. Я тут баловался как-то с фильтрами, калмана, кольцевым - фильтровал рандом в пределах 0-1, так он, в конце концов, 0.5 выдает причем стабильно. Полагаю, при обработке сигналов от таких датчиков без фильтрации не обходится, а значит дело в настройках фильтра.
