HC-SR04 + аналоговый вольтметр 5v.

Всем Доброго!

Итак, первое же отступление от простейших уроков Амперки и желание сделать по своему вызвало ступор и не понимание)

Прошу вашей помощи!

Есть:
датчик расстояния HC-SR04 и аналоговый вольтметр на 5 вольт.

Хочу:
Выводить расстояние на аналоговый прибор, с возможностью регулировки диапазона (программно). Например: 0см = 0в; 100см = 5вольт.
Пользуюсь стандартной библиотекой Ultrasonic, но дальше примера выйти не могу. Как будет выглядеть программа?

Огромное спасибо!!

 

Посмотри тут, используя ШИМ выход и фильтр из сопротивления и кондесатора.

 

Благодарю!

А в итоге программа получилась такая, если что поправьте. Решение в одной строчке)

Код (C++):

#include <Ultrasonic.h>
#define LED_PIN 9


Ultrasonic ultrasonic(5,6); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); // VCC pin
  pinMode(7, OUTPUT); // GND ping
  digitalWrite(4, HIGH); // VCC +5V mode
  digitalWrite(7, LOW);  // GND mode
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(1000);
  int distance, volt;
  distance = (ultrasonic.Ranging(CM));
  volt = map(distance, 0, 51, 0, 255);
  analogWrite(LED_PIN, volt);
  delay(1000);

}