HEEELP, помогите написать прошивку!!

В общем решил собрать что-то типо модели истребителя танков, заказал всё необходимое но вот незадача, я не могу написать скетч для системы радиоуправления. От радиоуправления требуется: управление движением, отдельно каждой гусеницей, тоесть вперёд, назад для каждой гусеницы независимо; управление орудием подъём, опускание, повороты влево, вправо, всё это с изменением скорости, через драйвер L298N; ну и конечно выстрел на 2 кнопки, тоже через драйвер без изменения скорости.
Вот я переделывал готовый скетч:

приёмник:
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> //Скачиваем и устанавливаем библиотеку RF24 для радио модуля!!!!!!!!!
#define CE_PIN 1
#define CSN_PIN 2
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int joystick[9];
int pwm = 0;
int pwm1 = 0;
int pwm2 = 0;
int pwm3 = 0;
void setup()
{
delay(50);
radio.begin();
radio.setChannel(9);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // Установка минимальной скорости;
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Установка максимальной мощности;
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();
pinMode(3, OUTPUT); // ШИМ
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT); // ШИМ
pinMode(6, OUTPUT); // ШИМ
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT); // ШИМ
pinMode(10, OUTPUT); //ШИМ
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(A1,OUTPUT);
pinMode(A2,OUTPUT);
pinMode(A3,OUTPUT);
pinMode(A4,OUTPUT);
pinMode(A5,OUTPUT);

}
void loop()
{
byte pipeNo, gotByte;
while( radio.available(&pipeNo))
radio.read( joystick, sizeof(joystick));

if(joystick[0])
pwm = map(joystick[0],0,63,127,255);

if(joystick[1])
pwm1 = map(joystick[1],0,63,127,255);

if(joystick[2])
pwm2 = map(joystick[2],0,63,127,255);

if(joystick[3])
pwm3 = map(joystick[3],0,63,127,255);

digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(A0,LOW);
digitalWrite(A0,HIGH);

digitalWrite(A1,LOW);
digitalWrite(A1,HIGH);

digitalWrite(A2,LOW);
digitalWrite(A2,HIGH);

digitalWrite(A3,LOW);
digitalWrite(A3,HIGH);

digitalWrite(A4,LOW); // на кнапки
digitalWrite(A4,HIGH); // на кнапки

digitalWrite(A5,LOW); // на кнапки
digitalWrite(A5,HIGH); // на кнапки
analogWrite(5, pwm);

analogWrite(6, pwm1);

analogWrite(9, pwm2);

analogWrite(10, pwm3);
}


передатчик:
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> //Скачиваем и устанавливаем библиотеку RF24 для радио модуля!!!!!!
#define CE_PIN 1
#define CSN_PIN 2
#define JOYSTICK_X A0
#define JOYSTICK_1_Y A1
#define JOYSTICK_Z A2
#define JOYSTICK_2_Y A3
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int joystick[9];
void setup()
{
radio.begin();
delay(2);
radio.setChannel(9);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // Установка минимальной скорости;
radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Установка максимальной мощности;
radio.openWritingPipe(pipe);
pinMode(0, INPUT);
digitalWrite(0, HIGH);
pinMode(1, INPUT);
digitalWrite(1, HIGH);
pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
pinMode(3, INPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
}
void loop()
{
radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
joystick[0] = analogRead(JOYSTICK_X);
joystick[0] = map(joystick[0],0,63,127,255);

joystick[1] = analogRead(JOYSTICK_1_Y);
joystick[1] = map(joystick[1],0,63,127,255);

joystick[2] = analogRead(JOYSTICK_Z);
joystick[2] = map(joystick[2],0,63,127,255);

joystick[3] = analogRead(JOYSTICK_2_Y);
joystick[3] = map(joystick[3],0,63,127,255);
}
вот архив со скетчами, которые я делал и которые скачал

 

Пишите, что делали, что получилось и в чем проблемы. Если же вам надо, чтобы сделали все за Вас - для этого есть раздел платных проектов

 

я переделал скаченную прошивку, т.к. мне нужно управление 3 драйверами L298N, но она не работает, пины на которых не ШИМ сигнал постоянно выдают сигнал не зависимо от передатчика

 

Скетч - тот который выше?
"Пины, которые не ШИМ" - это 4, 7, 8, А0 - А5 ?

 

Да этот скетч
Пини эти, только 3 тоже должен использоваться не как шим

 

Джойстики откалибруйте для начала, они редко бывают точно в центре в отпущенном положении. А вообще, надо в центральном положении сделать небольшую мертвую зону.

 

Так джоистиков пока нет они ещё не пришли так же как и два регулятора, но это фигня я проверял на 10 килоомном резисторе. Прикол что приёмник не реагирует на сигналы передатчика. Поидее при повороте резистора на пине шим должен появляется сигнал,а его нет

 

Ну так что ж вы удивляетесь - вы сами эти пины все время в HIGH устанавливаете
И как я вижу - в коде передатчика этих пинов вообще нет - так что неудивительно, что они от радиоуправления не зависят

 

Ну как бы я вообще первый раз столкнулся с программированием и вообще хз как чо делать.
Лучше бы сказали что нужно исправить чтобы пины приёмника работали по команде с джойстиков передатчика

 

У тебя пока и исправлять нечего - у тебя вообще кода передачи этих пинов в скетче нет. Зато ты наворотил какую-то околесицу с ШИМ.. Ты сейчас передаешь только 4 PWM сигнала. Причем передаешь неправильно. Не надо делать преобразование диапазона функцией map() дважды - и на передаче и на приеме - так оно работать не будет. Оставь где-нибудь в одном месте. (если оно вообще нужно)

И вообще - лучше этот чужой код выкинуть и написать свой с нуля. Свой. Начни с передачи значения одного пина. Чтобы не запутаться. А как получится - уже несложно будет передавать хоть пять, хоть 25.

Ну и немного не по делу : ардуина - это не утюг, который купил, воткнул в розетку и работает. Тут придется книжки читать и разбираться. иначе ничего не выйдет.

 

Ну осталось только время найти чтобы заниматься ардуино.
А так, раньше гинеальней система р/у стояла, только огромная, как слон....

 

Хм, ради одной прошивки та дико заморачиваться!? Как минимум не круто.....

 

Ты неправильно понимаешь, зачем нужна ардуина Она не для того, чтоб по быстрому сделать какую-нить хрень - типа радиоуправление для игрушки или термостат для котла. На самом деле она для изучения программирования МК. А всякие поделки, которые народ делает и выставляет в инете - это побочный результат обучения.
Если тебе не в кайф зависнуть на полгода-год, изучая Си и регистры - купи готовую игрушку в магазине и успокойся.

 

"Готовкю игрушку" это не прикольно, интереснее сделать своими руками, для меня что-то механическое или по электрике сделать не проблема, а вот с программированием вообще труба.
Я в начале думал куплю ардуино, соберу р/у, скачаю в неё прошивку и всё. А оказалось, что тут хрень полнейшая.

 

я понимаю, когда так пишет человек лет в 60, а тебе 18... в чем проблема научиться писать программы? это ж очень многое дает - и математику, и логику подтянешь, английский опять же придется знать не для школы. а чтобы реально читать с листа

 

Проблема хотя бы в том, что нет времени "учится писать программы"

 

Если нет времени делать что-то самому - надо пойти в магазин и купить готовое. Впрочем. мы это уже обсуждали

 

Ахринеть ради одной прошивки покупать готовое..... ну ну.

 

Либо поменять свои деньги на чужое время.