Help! Arduino+Amperka Motor Shield+Bluetooth

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем vANKOS88, 3 ноя 2019.

  1. vANKOS88

    vANKOS88 Нуб

    Добрые и знающие люди,подскажите пожалуйста!!!Как подправить код (или может у кого есть такой)
    Суть такая: Код Написан под обычный Motor Shield и Bluetooth,,но он у меня накрылся,есть Shield от Амперки,
    Как заставить его работатЬ?
    Arduino Uno,Amperka motor Shield ,Bluetooth HC-05
    Вот Скетч
    Код (C++):
    #include <AFMotor.h>

    //Objects
    AF_DCMotor motorRight(3, MOTOR12_64KHZ); // create motor #1, 64KHz pwm
    AF_DCMotor motorLeft(4, MOTOR12_64KHZ);  // create motor #3, 64KHz pwm

    //Constants and variable
    char dataIn = 'S';
    char determinant;
    char det;
    int vel = 0; //Bluetooth Stuff
    int frontLight = 13;
    int horn = 2;


    void setup() {
      Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps

      pinMode(frontLight, OUTPUT);
      pinMode(horn, OUTPUT);

      //Initalization messages
      Serial.println("ArduinoBymyself - ROVERBot");
      Serial.println("     AF Motor test!");

      //turn off motors
      motorRight.setSpeed(0);
      motorLeft.setSpeed(0);
      motorRight.run(RELEASE);
      motorLeft.run(RELEASE);

      digitalWrite(frontLight, LOW);
      noTone(horn);

    }

    void loop() {
      det = check(); //call check() subrotine to get the serial code

      //serial code analysis
      switch (det){
        case 'F': // F, move forward
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(FORWARD);
        motorLeft.run(FORWARD);
        det = check();
        break;

        case 'B': // B, move back
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(BACKWARD);
        motorLeft.run(BACKWARD);
        det = check();
        break;

        case 'L':// L, move wheels left
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel/4);
        motorRight.run(FORWARD);
        motorLeft.run(FORWARD);
        det = check();
        break;

        case 'R': // R, move wheels right
        motorRight.setSpeed(vel/4);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(FORWARD);
        motorLeft.run(FORWARD);
        det = check();
        break;

        case 'I': // I, turn right forward
        motorRight.setSpeed(vel/2);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(FORWARD);
        motorLeft.run(FORWARD);
        det = check();
        break;

        case 'J': // J, turn right back
        motorRight.setSpeed(vel/2);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(BACKWARD);
        motorLeft.run(BACKWARD);
        det = check();
        break;

        case 'G': // G, turn left forward
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel/2);
        motorRight.run(FORWARD);
        motorLeft.run(FORWARD);
        det = check();
        break;

        case 'H': // H, turn left back
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel/2);
        motorRight.run(BACKWARD);
        motorLeft.run(BACKWARD);
        det = check();
        break;

        case 'S': // S, stop
        motorRight.setSpeed(vel);
        motorLeft.setSpeed(vel);
        motorRight.run(RELEASE);
        motorLeft.run(RELEASE);
        det = check();
        break;


        case 'V': // V, Horn On
        //Serial.println("Horn On");
        tone(horn, 800, 100);
        break;

        case 'v': //v, Horn Off
        //Serial.println("Horn Off");
        noTone(horn);
        break;

        case 'W': //W, Front Lights On
        //Serial.println("Front Lights On");
        digitalWrite(frontLight, HIGH);
        break;

        case 'w': //w, Front Lights Off
        //Serial.println("Front Lights Off");
        digitalWrite(frontLight, LOW);
        break;

      }
    }

    //get bluetooth code received from serial port
    int check(){
      if (Serial.available() > 0){// if there is valid data in the serial port
        dataIn = Serial.read();// stores data into a varialbe

        //check the code
        if (dataIn == 'F'){//Forward
          determinant = 'F';
        }
        else if (dataIn == 'B'){//Backward
          determinant = 'B';
        }
        else if (dataIn == 'L'){//Left
          determinant = 'L';
        }
        else if (dataIn == 'R'){//Right
          determinant = 'R';
        }
        else if (dataIn == 'I'){//Froward Right
          determinant = 'I';
        }
        else if (dataIn == 'J'){//Backward Right
          determinant = 'J';
        }
        else if (dataIn == 'G'){//Forward Left
          determinant = 'G';
        }
        else if (dataIn == 'H'){//Backward Left
          determinant = 'H';
        }
        else if (dataIn == 'S'){//Stop
          determinant = 'S';
        }
        else if (dataIn == '0'){//Speed 0
          vel = 0;
        }
        else if (dataIn == '1'){//Speed 25
          vel = 25;
        }
        else if (dataIn == '2'){//Speed 50
          vel = 50;
        }
        else if (dataIn == '3'){//Speed 75
          vel = 75;
        }
        else if (dataIn == '4'){//Speed 100
          vel = 100;
        }
        else if (dataIn == '5'){//Speed 125
          vel = 125;
        }
        else if (dataIn == '6'){//Speed 150
          vel = 150;
        }
        else if (dataIn == '7'){//Speed 175
          vel = 175;
        }
        else if (dataIn == '8'){//Speed 200
          vel = 200;
        }
        else if (dataIn == '9'){//Speed 225
          vel = 225;
        }
        else if (dataIn == 'q'){//Speed 255
          vel = 255;
        }
        else if (dataIn == 'U'){//Back Lights On
          determinant = 'U';
        }
        else if (dataIn == 'u'){//Back Lights Off
          determinant = 'u';
        }
        else if (dataIn == 'W'){//Front Lights On
          determinant = 'W';
        }
        else if (dataIn == 'w'){//Front Lights Off
          determinant = 'w';
        }
        else if (dataIn == 'V'){//Horn On
          determinant = 'V';
        }
        else if (dataIn == 'v'){//Horn Off
          determinant = 'v';
        }
        else if (dataIn == 'X'){//Extra On
          determinant = 'X';
        }
        else if (dataIn == 'x'){//Extra Off
          determinant = 'x';
        }
      }
      return determinant;
    }
    Прошу не ругаться за возможно глупый вопрос,и за не правильное оформление темы,Я полный новичок!
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 3 ноя 2019
  2. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Администратор

    Hi!
    Примеры работы с шилдом есть в вики - ссылка
    Думаю, что немного подправить код Вы сможете самостоятельно.
    Если возникнут трудности - пишите
     
  3. vANKOS88

    vANKOS88 Нуб

    Если бы не было вопросов не писал бы)))повторюсь ,я новичок полнейший.в основном копи пастю,меняя чтонибудь под себя((
    А нет ли у вас примера скетча по работе этого шилда с блютузом??
     
  4. issaom

    issaom Гуру

    С Ардуино не получится работать в таком ключе (это плата для самообразования) - если бы вы гитару купили вы бы тоже попросили кого-нибудь поиграть на ней за Вас? Если лень изучать программирование есть только 2 варианта - полностью копируете схемотехнику и не глядя заливаете чужой код, либо выкладываете схему своего изделия и заказываете код за деньги.
     
    Daniil и BAR__MEN нравится это.
  5. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Администратор

    Не знаю
    Посмотрю, может найду, но позже