Help me, plz!

Если не использовать специальных сенсоров, тогда как-то так.

 

спасибо!
Но опять таки я не смогу сделать именно чтоб реагировал на трение, что лампу будут тереть, а не дотрагиваться до нее?)

 

А если поставить два датчика рядом, и смотреть, что включается то один то второй? (именно такое поведение будет, если его тереть)

 

Спасибо за помощь. Но сейчас у нас очень мало времени и мы не справляемся.
Поэтому мы хотим использовать вот этот код для нашей лампы.
http://blog.simtronyx.de/en/mood-la...lass-and-a-few-parts-from-the-hardware-store/

Но для вкл/выкл использовать датчик прикосновения с 4 лапками, то есть чтоб вкл/выкл нужно дотронуться до 4 сенсоров.

Можете сказать пожалуйста код, который включает в себя тот код выше и соединение датчика прикосновения. (сказазала не совсем коректно, но суть понятна вроде)

 

Про датчик прикосновения (там же библиотека)
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor

 

как мы поняли, это должно быть так? Только не понятно, почему там два выхода в 5в, и куда выходят 4,5,6 нога? нужны ли вспомогательные материалы, в виде транз или резизт?

 

Это не 2 выхода 5 В, это просто обозначение, что эти выводы надо подключать к 5 вольтам. Так принято)
Схема правильная. Правда можно 10-й вывод к 5 вольтам не подключать. Но можно и подключить)
Можно обойтись без транзисторов. Резисторы должны быть на 220 Ом так, как я вам рисовал.
4,5,6 нога где? на этой схеме? На этой схеме все входы (1-7) ULN2003 должны идти на ардуино. Правда тут другая версия ULN2003 - ULN2803. Она отличается тем, что у неё 8 входов, а у ULN2003 - 7 входов.

 

Вот такая у нас получилась схема. Правильно ли это?
если, да, то как дальше подключить датчик?

 

Код (Text):

unsigned char Prescaler = 0;
#define PrescalerOverflowValue 4
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  if (Prescaler < PrescalerOverflowValue)
    Prescaler++;
  else {
    Prescaler = 0;
    Multiplex();
  }
}


unsigned char CurrentLED = 1;
unsigned char LEDValues[8][3];
bool LEDMoveDir[8][3];
void Multiplex(void)
{  
  PORTD &= 0b00000011; // Control pin 0-5
  PORTB &= 0b11101110; // Control pin 6-7
 
  analogWrite(9, 255-LEDValues[CurrentLED][0]);
  analogWrite(10, 255-LEDValues[CurrentLED][1]);
  analogWrite(11, 255-LEDValues[CurrentLED][2]);
 
  switch (CurrentLED)
  {
    case 0:
      //digitalWrite(2, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00000100;      
      break;
    case 1:
      //digitalWrite(3, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00001000;            
      break;
    case 2:
      //digitalWrite(4, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00010000;            
      break;
    case 3:
      //digitalWrite(5, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00100000;                  
      break;
    case 4:
      //digitalWrite(6, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b01000000;      
      break;
    case 5:
      //digitalWrite(7, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b10000000;            
      break;
    case 6:
      //digitalWrite(8, 1); // Turn on LED 1
      PORTB |= 0b00000001;            
      break;
    case 7:
      //digitalWrite(12, 1); // Turn on LED 1
      PORTB |= 0b00010000;                  
      break;    
  }  

  CurrentLED++;
  if (CurrentLED > 7)
    CurrentLED = 0;
}

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x7; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}

int Red, Green, Blue;
int Hue1, Hue2, Hue3, Hue4, Hue5, Hue6, Hue7, Hue8, Saturation, Value;
void setup(void) {
  //Set the pin we want the ISR to toggle for output.
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);  

  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);  

  digitalWrite(2, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(3, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(4, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(5, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(6, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(7, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(8, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(12, 0); // Turn off LED 4  
  digitalWrite(9, 1);
  digitalWrite(10, 1);
  digitalWrite(11, 1);
 
  setPwmFrequency(9, 8);
  setPwmFrequency(10, 8);  
  setPwmFrequency(11, 8);  
  analogWrite(9, 255);
  analogWrite(10, 255);
  analogWrite(11, 255);
 
  LEDValues[0][0] = 100;
  LEDValues[0][1] = 0;
  LEDValues[0][2] = 20;
 
  LEDValues[1][0] = 0;
  LEDValues[1][1] = 30;
  LEDValues[1][2] = 144;

  LEDValues[2][0] = 66;
  LEDValues[2][1] = 245;
  LEDValues[2][2] = 3;

  LEDValues[3][0] = 30;
  LEDValues[3][1] = 30;
  LEDValues[3][2] = 200;

  //Start up the serial port
  Serial.begin(19200);
 
  //Signal the program start
  Serial.println("RGB LED Controller");
 
  // Enable Timer 2 interrupt (also used for PWM though)
  // This interrupt is divided by a prescaler, and takes care of the multiplexing
  TIMSK2 = 1<<TOIE2;
 
  Hue1 = 0;
  Hue2 = 10;
  Hue3 = 20;
  Hue4 = 30;
  Hue5 = 40;
  Hue6 = 50;
  Hue7 = 60;
  Hue8 = 70;  
  Saturation = 255;
  Value = 255;
}

unsigned char incomingByte = 0;
unsigned char getNumPos = 0;
unsigned char tempNum = 0;
unsigned char LEDSetNum = 0;
unsigned char LEDSetColor = 0;

void loop(void)
{
    delay(20);
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue1, Saturation, Value);
   
    LEDValues[0][0] = Red;
    LEDValues[0][1] = Green;
    LEDValues[0][2] = Blue;
   
    Hue1++;
    if (Hue1 > 359)
      Hue1 = 0;
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue2, Saturation, Value);
   
    LEDValues[1][0] = Red;
    LEDValues[1][1] = Green;
    LEDValues[1][2] = Blue;
   
    Hue2++;
    if (Hue2 > 359)
      Hue2 = 0;
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue3, Saturation, Value);
   
    LEDValues[2][0] = Red;
    LEDValues[2][1] = Green;
    LEDValues[2][2] = Blue;
   
    Hue3++;
    if (Hue3 > 359)
      Hue3 = 0;
 
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue4, Saturation, Value);
   
    LEDValues[3][0] = Red;
    LEDValues[3][1] = Green;
    LEDValues[3][2] = Blue;
   
    Hue4++;
    if (Hue4 > 359)
      Hue4 = 0;  
 
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue5, Saturation, Value);
   
    LEDValues[4][0] = Red;
    LEDValues[4][1] = Green;
    LEDValues[4][2] = Blue;
   
    Hue5++;
    if (Hue5 > 359)
      Hue5 = 0;  

    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue6, Saturation, Value);
   
    LEDValues[5][0] = Red;
    LEDValues[5][1] = Green;
    LEDValues[5][2] = Blue;
   
    Hue6++;
    if (Hue6 > 359)
      Hue6 = 0;  

    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue7, Saturation, Value);
   
    LEDValues[6][0] = Red;
    LEDValues[6][1] = Green;
    LEDValues[6][2] = Blue;
   
    Hue7++;
    if (Hue7 > 359)
      Hue7 = 0;        
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue8, Saturation, Value);
   
    LEDValues[7][0] = Red;
    LEDValues[7][1] = Green;
    LEDValues[7][2] = Blue;
   
    Hue8++;
    if (Hue8 > 359)
      Hue8 = 0;        
}

void HSVtoRGB( int  *r, int *g,int *b, int h, int s, int v )
{
        int f;
        long p, q, t;
        if( s == 0 )
        {
                *r = *g = *b = v;
                return;
        }
        f = ((h%60)*255)/60;
        h /= 60;
      p = (v * (256 - s)) / 256;
      q = (v * ( 256 - (s * f)/256 ))/256;    
      t = (v * ( 256 - (s * ( 256 - f ))/256))/256;
        switch( h ) {
                case 0:
                        *r = v;
                        *g = t;
                        *b = p;
                        break;
                case 1:
                        *r = q;
                        *g = v;
                        *b = p;
                        break;
                case 2:
                        *r = p;
                        *g = v;
                        *b = t;
                        break;
                case 3:
                        *r = p;
                        *g = q;
                        *b = v;
                        break;
                case 4:
                        *r = t;
                        *g = p;
                        *b = v;
                        break;
                default:
                        *r = v;
                        *g = p;
                        *b = q;
                        break;
        }      
}

 

вот этот код не можем настроить под нашу систему.
Вот ссылка http://blog.tkjelectronics.dk/2011/08/arduino-rgb-led-controller/

 

ммм. немного не так. Когда я говорил, что можно обойтись без транзисторов, я имел ввиду, что можно обойтись без транзисторов) А если вы решили всё-таки использовать транзисторы (это более правильно, но требует обвязки) то нужно к ним добавить ещё и обвязку в виде резисторов, как на той схеме выше (только R4, R5, R6 должны быть на 220 Ом)
Простите, что капитаню. Решили с транзисторами - похвально, только добавьте между ардуиной и базой транзисторов резистор на 1 кОм.
Далее. Не занимайте выводы 0 и 1 ардуины - они вам понадобятся для отладки.
Пины, которые идут на R, G и B нужно подключить на пины 9,10 и 11.
A4 и A5 не занимайте. Оставшиеся можно использовать для ULN2003.

Ссылка не открывается. Код надо будет сильно модифицировать

 

вот мы убрали транзисторы и два леда.
У нас появился ритм плавного загорания и потухания, но цвет только красный.

 

Это с каким кодом? с тем что сверху?
А какой эффект хотите получить то в итоге? Сейчас попробую накидать для этой схемы какую-нибудь переливалку

 

спасибо, все получилось.
осталось, подключить датчик, чтоб он реагировал на трение.

 

Что получилось "Всё"? Ну поделитесь) и кодом тоже

 

Код (Text):

unsigned char Prescaler = 0;
#define PrescalerOverflowValue 4
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  if (Prescaler < PrescalerOverflowValue)
    Prescaler++;
  else {
    Prescaler = 0;
    Multiplex();
  }
}


unsigned char CurrentLED = 1;
unsigned char LEDValues[8][3];
bool LEDMoveDir[8][3];
void Multiplex(void)
{  
  PORTD &= 0b00000011; // Control pin 0-5
  PORTB &= 0b11101110; // Control pin 6-7
 
  analogWrite(9, 255-LEDValues[CurrentLED][0]);
  analogWrite(10, 255-LEDValues[CurrentLED][1]);
  analogWrite(11, 255-LEDValues[CurrentLED][2]);
 
  switch (CurrentLED)
  {
    case 0:
      //digitalWrite(2, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00000100;      
      break;
    case 1:
      //digitalWrite(3, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00001000;            
      break;
    case 2:
      //digitalWrite(4, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00010000;            
      break;
    case 3:
      //digitalWrite(5, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b00100000;                  
      break;
    case 4:
      //digitalWrite(6, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b01000000;      
      break;
    case 5:
      //digitalWrite(7, 1); // Turn on LED 1
      PORTD |= 0b10000000;            
      break;
    case 6:
      //digitalWrite(8, 1); // Turn on LED 1
      PORTB |= 0b00000001;            
      break;
    case 7:
      //digitalWrite(12, 1); // Turn on LED 1
      PORTB |= 0b00010000;                  
      break;    
  }  

  CurrentLED++;
  if (CurrentLED > 7)
    CurrentLED = 0;
}

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x7; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}

int Red, Green, Blue;
int Hue1, Hue2, Hue3, Hue4, Hue5, Hue6, Hue7, Hue8, Saturation, Value;
void setup(void) {
  //Set the pin we want the ISR to toggle for output.
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);  

  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);  

  digitalWrite(2, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(3, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(4, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(5, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(6, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(7, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(8, 0); // Turn off LED 4
  digitalWrite(12, 0); // Turn off LED 4  
  digitalWrite(9, 1);
  digitalWrite(10, 1);
  digitalWrite(11, 1);
 
  setPwmFrequency(9, 8);
  setPwmFrequency(10, 8);  
  setPwmFrequency(11, 8);  
  analogWrite(9, 255);
  analogWrite(10, 255);
  analogWrite(11, 255);
 
  LEDValues[0][0] = 100;
  LEDValues[0][1] = 0;
  LEDValues[0][2] = 20;
 
  LEDValues[1][0] = 0;
  LEDValues[1][1] = 30;
  LEDValues[1][2] = 144;

  LEDValues[2][0] = 66;
  LEDValues[2][1] = 245;
  LEDValues[2][2] = 3;

  LEDValues[3][0] = 30;
  LEDValues[3][1] = 30;
  LEDValues[3][2] = 200;

  //Start up the serial port
  Serial.begin(19200);
 
  //Signal the program start
  Serial.println("RGB LED Controller");
 
  // Enable Timer 2 interrupt (also used for PWM though)
  // This interrupt is divided by a prescaler, and takes care of the multiplexing
  TIMSK2 = 1<<TOIE2;
 
  Hue1 = 0;
  Hue2 = 10;
  Hue3 = 20;
  Hue4 = 30;
  Hue5 = 40;
  Hue6 = 50;
  Hue7 = 60;
  Hue8 = 70;  
  Saturation = 255;
  Value = 255;
}

unsigned char incomingByte = 0;
unsigned char getNumPos = 0;
unsigned char tempNum = 0;
unsigned char LEDSetNum = 0;
unsigned char LEDSetColor = 0;

void loop(void)
{
    delay(20);
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue1, Saturation, Value);
   
    LEDValues[0][0] = Red;
    LEDValues[0][1] = Green;
    LEDValues[0][2] = Blue;
   
    Hue1++;
    if (Hue1 > 359)
      Hue1 = 0;
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue2, Saturation, Value);
   
    LEDValues[1][0] = Red;
    LEDValues[1][1] = Green;
    LEDValues[1][2] = Blue;
   
    Hue2++;
    if (Hue2 > 359)
      Hue2 = 0;
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue3, Saturation, Value);
   
    LEDValues[2][0] = Red;
    LEDValues[2][1] = Green;
    LEDValues[2][2] = Blue;
   
    Hue3++;
    if (Hue3 > 359)
      Hue3 = 0;
 
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue4, Saturation, Value);
   
    LEDValues[3][0] = Red;
    LEDValues[3][1] = Green;
    LEDValues[3][2] = Blue;
   
    Hue4++;
    if (Hue4 > 359)
      Hue4 = 0;  
 
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue5, Saturation, Value);
   
    LEDValues[4][0] = Red;
    LEDValues[4][1] = Green;
    LEDValues[4][2] = Blue;
   
    Hue5++;
    if (Hue5 > 359)
      Hue5 = 0;  

    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue6, Saturation, Value);
   
    LEDValues[5][0] = Red;
    LEDValues[5][1] = Green;
    LEDValues[5][2] = Blue;
   
    Hue6++;
    if (Hue6 > 359)
      Hue6 = 0;  

    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue7, Saturation, Value);
   
    LEDValues[6][0] = Red;
    LEDValues[6][1] = Green;
    LEDValues[6][2] = Blue;
   
    Hue7++;
    if (Hue7 > 359)
      Hue7 = 0;        
     
    HSVtoRGB(&Red, &Green, &Blue, Hue8, Saturation, Value);
   
    LEDValues[7][0] = Red;
    LEDValues[7][1] = Green;
    LEDValues[7][2] = Blue;
   
    Hue8++;
    if (Hue8 > 359)
      Hue8 = 0;        
}

void HSVtoRGB( int  *r, int *g,int *b, int h, int s, int v )
{
        int f;
        long p, q, t;
        if( s == 0 )
        {
                *r = *g = *b = v;
                return;
        }
        f = ((h%60)*255)/60;
        h /= 60;
      p = (v * (256 - s)) / 256;
      q = (v * ( 256 - (s * f)/256 ))/256;    
      t = (v * ( 256 - (s * ( 256 - f ))/256))/256;
        switch( h ) {
                case 0:
                        *r = v;
                        *g = t;
                        *b = p;
                        break;
                case 1:
                        *r = q;
                        *g = v;
                        *b = p;
                        break;
                case 2:
                        *r = p;
                        *g = v;
                        *b = t;
                        break;
                case 3:
                        *r = p;
                        *g = q;
                        *b = v;
                        break;
                case 4:
                        *r = t;
                        *g = p;
                        *b = v;
                        break;
                default:
                        *r = v;
                        *g = p;
                        *b = q;
                        break;
        }      
}
 

Код, который мы использовали.

Теперь нам надо подключить Touch Sensor.
1 - Как его подключить к самим LED-ам?
2 - Как его закодировать, чтобы наша лампа меняла яркость в зависимости от скорости трения: чем медленнее трешь, тем медленнее перелив цвета и лампа менее яркая, и наоборот, чем быстрее трение, тем быстрее перелив цвета и лампа горит ярче.

 

Пробуйте