HELP ME

Проблема описана под кодом )


var Motor = require('@amperka/motor');
var m1 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
var m2 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
var s = require('@amperka/servo').connect(P13);
var sd = 70;

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});


var xt;
var yt;




Serial3.setup(9600);
var buffer = '';
Serial3.on('data', function(data){
buffer += data;
var lines = buffer.split('#');
buffer = lines[lines.length - 1];
for(l = 0; l < lines.length - 1; l++) {
onData(lines[l]);
}


});

var onData = function(data) {
if (data[1]) {
switch (data[0]) {
case 'x':
xt = parseInt(data.substr(2), 10);
break;
case 'y':
yt = parseInt(data.substr(2), 10);
break;
}
}
print(data);
};

setInterval( function() {

if(xt<-3) {
if( -3<yt , 3>yt){

m2.write(0);
m1.write(0);
} else

m2.write(0.5);
m1.write(-0.5);
}
else {

m2.write(0);
m1.write(0);
}

}, 10);


Должно при наклоне телефона только вперёд крутиться два моторчика (m1, m2),
но крутиться только один (m1)
В чём дело
(xt - координаты оси x)
(yt - координаты оси y)

 

да и код перед выкладкой отформатировать