iskra js + iskra mini + uart

Доброго времени суток!
Заранее извиняюсь, если проглядел "ответ" на форуме - во всяком случае подходящего не нашел.
Задача: необходимо соединить по UART IskraJS и 1 (несколько) IskraMini. При этом нельзя (по техническим причинам проекта) использовать нестандартные пины (неаппаратного Serial-соединения, т.е. пины RX/TX - P0/P1).
Ранее проверял на связке ArduinoUNOR3 + ArduinoProMini. Там все работало: при отладке через COM-порт с USB-соединением с ПК получал запросы от UNO/Mini, а когда связывал их между собой - корректный прием/передачу данных. Теперь пытаюсь код перетащить из Arduino в Iskra (тяжко после С++ переходить на JS, но не суть).
Суть проблемы: как их корректно связать по стандартным портам RX/TX (пины P0/P1)? Возможно ли вообще такое или Iskra в этом от Arduino отличается? И есть ли в работе с Iskra аналог "терминала" из Arduino IDE, чтобы можно было отлавливать передаваемые платами сообщения, если разъединить платы друг от друга и по одной подключать к ПК?

 

Будьте осторожны, когда начнете подключать "несколько" что-то может сломаться, для подключения нескольких устройств посмотрите на rs485

 

to Daniil
Спасибо, про rs485 тоже думал, но пока на Arduino добился безпроблемной работы по UART, поэтому rs485 прикручу позже (возможно)...
Тем не менее, тема с Iskra-Iskra+UART все еще актуальна. Как я понимаю, IskraJS не умеет использовать пины 0 и 1 для RX/TX в чистом виде, как это делает Arduino? Возможно, это связано со спецификой JS и инструкций? Просто при заливке в IskraJS любого кода, который в цикле читает Serial-буфер (аппаратный), а позже, по получению ответа, отсылает туда какое-то сообщение, получаю полное зависание IDE и невозможность дальнейшей заливки кода в Iskra. Приходится обновлять прошивку (подменять) через DFU-режим, что крайне неприятно. Использую инструкции Serial3.print и Serial3.read с первичным Serial3.setup(9600)...