Multiservo и USB shields вместе на одном UNO?

Здравствуйте, я новичок, использую платформу Arduino буквально пару дней. Стоит задача, создать самоходное устройство, управляемое дистанционно, желательно без проводов. Сначала думал писать на сокетах TCP/IP (или http - GET запросами с параметрами), с использованием DirectX SDK и С++, C# с передачей данных поверх Ethernet. Но это очень долго, возникают вопросы стыковки промежуточного софта. Идеально было делать контроллерами DualShock приставки PS 3, поскольку уже есть дома 4 штуки. Или move - контроллерами ). Нашел в интернете отдельные статьи по их использованию, хотел бы задать Вам вопросы:
1) Возможны ли здесь эффективные типовые решения в связке множества сервоприводов (18 штук для 6 ног) и беспроводного управления, и если есть, то как лучше организовать такую связку?? Желательно без дополнительных костылей и промежуточных сред программирования.
2) Возможно ли поставить на UNO 2 более двух плат расширения , например, UMO + Multiservo Shield + USB Shield, ну и сразу их программировать? Спасибо, буду признателен за любую помощь ).

 

Если вам нужно быстро и просто, то шагающий робот это не для вас. Делайте простой двухколесный.
Щиты ставятся друг на друга без проблем.