Здравствуйте. Приобрел GPS модуль https://roboparts.ru/catalog/datchiki/datchiki_navigatsii/smart-gnss-gps-glonass-modul-neo-m8n/. Подключил к arduino nano, как на схеме с сайта (только пины поменял на 3 и 4): Напряжение на батарейке модуля 2,2 вольта. Если я правильно понял, у модуля получилось найти спутники (мигает красный светодиод), однако, координаты ардуино не получает. После использования данной программы (пример simple_test из библиотеки TinyGPS): Код (C++): #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> /* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object. It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a 4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx). */ TinyGPS gps; SoftwareSerial ss(3, 4); void setup() { Serial.begin(115200); ss.begin(9600); Serial.print("Simple TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version()); Serial.println("by Mikal Hart"); Serial.println(); } void loop() { bool newData = false; unsigned long chars; unsigned short sentences, failed; // For one second we parse GPS data and report some key values for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;) { while (ss.available()) { char c = ss.read(); // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in? newData = true; } } if (newData) { float flat, flon; unsigned long age; gps.f_get_position(&flat, &flon, &age); Serial.print("LAT="); Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6); Serial.print(" LON="); Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6); Serial.print(" SAT="); Serial.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites()); Serial.print(" PREC="); Serial.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop()); } gps.stats(&chars, &sentences, &failed); Serial.print(" CHARS="); Serial.print(chars); Serial.print(" SENTENCES="); Serial.print(sentences); Serial.print(" CSUM ERR="); Serial.println(failed); if (chars == 0) Serial.println("** No characters received from GPS: check wiring **"); } в мониторе порта оказалось следующее: Взяв пример test_with_gps_device из той же библиотеки: Код (C++): #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> /* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object. It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a 4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx). */ TinyGPS gps; SoftwareSerial ss(3, 4); static void smartdelay(unsigned long ms); static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec); static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len); static void print_date(TinyGPS &gps); static void print_str(const char *str, int len); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version()); Serial.println("by Mikal Hart"); Serial.println(); Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum"); Serial.println(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail"); Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"); ss.begin(9600); } void loop() { float flat, flon; unsigned long age, date, time, chars = 0; unsigned short sentences = 0, failed = 0; static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002; print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5); print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5); gps.f_get_position(&flat, &flon, &age); print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6); print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6); print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5); print_date(gps); print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2); print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2); print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2); print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6); print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9); print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2); print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6); gps.stats(&chars, &sentences, &failed); print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6); print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10); print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9); Serial.println(); smartdelay(1000); } static void smartdelay(unsigned long ms) { unsigned long start = millis(); do { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start < ms); } static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) { if (val == invalid) { while (len-- > 1) Serial.print('*'); Serial.print(' '); } else { Serial.print(val, prec); int vi = abs((int)val); int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and - flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; for (int i = flen; i < len; ++i) Serial.print(' '); } smartdelay(0); } static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len) { char sz[32]; if (val == invalid) strcpy(sz, "*******"); else sprintf(sz, "%ld", val); sz[len] = 0; for (int i = strlen(sz); i < len; ++i) sz[i] = ' '; if (len > 0) sz[len - 1] = ' '; Serial.print(sz); smartdelay(0); } static void print_date(TinyGPS &gps) { int year; byte month, day, hour, minute, second, hundredths; unsigned long age; gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age); if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE) Serial.print("********** ******** "); else { char sz[32]; sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ", month, day, year, hour, minute, second); Serial.print(sz); } print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5); smartdelay(0); } static void print_str(const char *str, int len) { int slen = strlen(str); for (int i = 0; i < len; ++i) Serial.print(i < slen ? str[i] : ' '); smartdelay(0); } получил: Если поменять пины RX и TX местами, какие-либо значения и вовсе пропадут: Грешил на батарейку, она вроде как вольта на 3 должна быть. Подал на контакты батарейки (разумеется, после ее извлечения) напряжение от ЛБП, однако, не помогло. Ранее получалось добыть координаты, используя этот модуль, но повторить успех не выходит. Буду благодарен за любую помощь в решении проблемы.
По вашей же ссылке написано - напряжение питания 5 вольт, а вы 2.2 вольта даёте. Он и не стартует поэтому.
