Пытаюсь собрать скетч для автоматической и управляемой работой 2wd робота, естественно не получается все собрать в одну кучу, есть рабочий скетч для ручного управления, но никак не выходит наладить автоматический режим с использованием сонара. Возможно ли подобное сочетание вообще, или придется конектится через плату ардуино?
Скажу так, скетч при компиляции ошибок не выдает, но прошитая этим скетчем nodemcu загорается красным светодиодом, и постоянно вылетает из сети, при этом показания сонара с горем пополам вывести в блинк ей удается, однако управлять моторами не в состоянии
