PCF8574AT + ESP32

А что показывает практика, у ТС?

 

Получается верхнее плечо выдает не более 100мкА, это и вызывает падение напряжения на выходе, при подключении ULN. Придется переделывать схемотехнику.

 

Так а что меняется от резистора?
Порты и так до инициализации в "1"
Может это автору и надо.

 

идея состоит в том что если бы верхнее плечо открывалось бы полностью то вход uln был подтянут к 5V питанию. Если я поставлю внешний резистор, в качестве подтяжки, то уже получится делитель напряжения подтяжка + вход ULN и я не получу 5V.

 

Я думаю что PCF8574 больше подходит чтоб драйвить светодиоды, где достаточно нижнего плеча, который в открытом состоянии подтягивает нагрузку к земле или читать состояние входов.

 

Мне нужно драйвить релюшки, думаю лучшей альтернативой будет MCP23017

 

У Вас ULN биполярный транзистор, он управляется током.

 

Насколько я понял из даташита для открытия транзистора ULN ток должен быть не менее 1мА.
Я думаю что нашел ответ на свой вопрос.
Спасибо.