Всем доброго времени суток! Вот хотел сделать катер, но столкнулся с определённым трудностями с модулями nrf24l01. Есть две Ардуино, одна Uno оригинальная, а вторая Nano ( китайская). Китайская плата работает, установил драйвера, программа загружается, все ок. Делаю катер по видео и там указаны такие коды приёмника и передатчика Это передатчик: Код (C++): #include <SPI.h> #include "RF24.h" RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; int msg[1]; int potpin_1 = A0; int val_1; void setup(void){ radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop() { val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1); } Это приемник: Код (C++): // Необходимо установить библиотеку для радиомодуля nRF24 #include <Servo.h> #include <SPI.h> #include "RF24.h" Servo servo1; Servo servo2; RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; int msg[1]; int data; int pos; int fspeed; // forward speed int bspeed; // backward speed void setup() { servo1.attach(3); servo2.attach(5); delay(50); radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening(); } void loop() { if (radio.available())radio.read(msg, 1); if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 0, 180),servo1.write(pos); } Но там еще используется регулятор скорости для бесколлекторного двигателя, по этому там 2 джойстика, а я хочу пока что управлять только одним сервоприводом, что бы когда отводишь джойстик вбок он поворачивал сервопривод. И чтобы вся эта конструкция была построена на Ардуино Уно оригинальной и китайской Ардуино Нано. Прошу объяснить как запитать и подключить nrf24l01 (я слышал, что для питания от 3,3 в надо припаять конденсатор, но толком не нашел как его припаять), как законектить две эти платы? И по возможности подправьте мой код, чтобы он был исправен ( и какие библиотеки надо установить для этого?) Заранее спасибо за ответы и предложения! https://goo.gl/photos/eY4ZY3ByigyNQtMb6 https://goo.gl/photos/Zt2Jtz92tFkFZzv87 https://goo.gl/photos/ofFkjk5ZLGotsgdN8 https://goo.gl/photos/Ux2a4LkkVS46x8s76 https://goo.gl/photos/yi6KQsycZEzSq9c39 https://goo.gl/photos/VvB27Fvhko1K3XYy7 https://goo.gl/photos/LhB5QaBDpRjFCPpD9 https://goo.gl/photos/bXgCpkrRJsgsQSih7
Всем доброго времени суток! Вот хотел сделать катер, но столкнулся с определённым трудностями с модулями nrf24l01. Есть две Ардуино, одна Uno оригинальная, а вторая Nano ( китайская). Китайская плата работает, установил драйвера, программа загружается, все ок. Делаю катер по видео и там указаны такие коды приёмника и передатчика Это передатчик: #include <SPI.h> #include "RF24.h" RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; int msg[1]; int potpin_1 = A0; int val_1; void setup(void){ radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop() { val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1); } Это приемник: Код (C++): // Необходимо установить библиотеку для радиомодуля nRF24 #include <Servo.h> #include <SPI.h> #include "RF24.h" Servo servo1; Servo servo2; RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; int msg[1]; int data; int pos; int fspeed; // forward speed int bspeed; // backward speed void setup() { servo1.attach(3); servo2.attach(5); delay(50); radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening(); } void loop() { if (radio.available())radio.read(msg, 1); if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 0, 180),servo1.write(pos); } Но там еще используется регулятор скорости для бесколлекторного двигателя, по этому там 2 джойстика, а я хочу пока что управлять только одним сервоприводом, что бы когда отводишь джойстик вбок он поворачивал сервопривод. И чтобы вся эта конструкция была построена на Ардуино Уно оригинальной и китайской Ардуино Нано. Прошу объяснить как запитать иподключить nrf24l01 (я слышал, что для питания от 3,3 в надо припаять конденсатор, но толком не нашел как его припаять), как законектить две эти платы? И по возможности подправьте мой код, чтобы он был исправен ( и какие библиотеки надоустановить для этого?) Заранее спасибо за ответы и предложения! https://goo.gl/photos/eY4ZY3ByigyNQtMb6 https://goo.gl/photos/Zt2Jtz92tFkFZzv87 https://goo.gl/photos/ofFkjk5ZLGotsgdN8 https://goo.gl/photos/Ux2a4LkkVS46x8s76 https://goo.gl/photos/yi6KQsycZEzSq9c39 https://goo.gl/photos/VvB27Fvhko1K3XYy7 https://goo.gl/photos/LhB5QaBDpRjFCPpD9 https://goo.gl/photos/bXgCpkrRJsgsQSih7
