Serial порт

Всем привет) У меня проблема с передачей данных по Serial с компьютера на arduino. Для Windows написана программа на Qt которая отправляет строку на arduino следующим образом

Код (C++):

serial->write(color.toStdString().c_str());

Формат строки следующий - три цифры, буква, цифры, буква и т.д., например 101r23g3b145!, где "!" - это признак окончания сообщения. При приёме на arduino

Код (C++):

char check;
if (Serial.available()>0)
  {
    while (true)
      {
        check = Serial.read();
        Serial.println(check); //эта строчка просто для отладки
          if (check != '!')
           {
             buffer[i] = check;
             i++;
           }
        else
          {
            buffer[i] = check;
            i++;
            break;
          }
    }
}

после принятия первой цифры, откуда то появляются буквы "я"

Подскажите, как это исправить

 

Функцией Serial.begin() установите согласованную скорость порта.

 

Я не спец в Qt, но так, на всякий случай - в какой кодировке Qt шлет строки?