Serial port 'COM9' already in use. Try quiting any programs that may be using it.

Есть WindowsXP, ARDUINO и серва с постоянным вращением.
Есть вот такой скетч:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos <=255; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(500); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

Все работает серва крутиться в обе стороны. Но при попытке открыть монитор, я хотел выводить туда 'pos' получаю сообщение об ошибке:
Serial port 'COM9' already in use. Try quiting any programs that may be using it.

После чего com9 вообще исчезает из системы. И появляется только после отключения от компа UNO.

В чем дело? Что делать?

 

Неоднократно попадал в подобную ситуацию, и именно с сервами и моторами.
Не особо разбирался, выдёргиваешь ардуину, закрываешь IDE, всталяешь Ардуину, открываешь IDE.
Понимаю, что не очень удобно, но принимаю как явление природы

 

Ну да. Монитор сам по себе не открывается. В данный момент скетч выглядит так.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
myservo.attach(9); //
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos <=255; pos += 1) //
{ // in steps of 1 degree
Serial.println(pos); // Вывести значение pos
myservo.write(pos); //
delay(1000); //
digitalWrite(13, HIGH); // разик моргнуть
delay(100); //
digitalWrite(13, LOW); //
}
}

Проблемы те же. После загрузки в ардуино уно не открывается монитор с тем же сообщение. Порт исчезает. Для его возврата нужно Выйти из Arduino 1.0, отключить плату, подключить плату, запустить Arduino 1.0. Но монитор все равно не откроется.

 

Я хотел узнать при каких параметрах серва стоит, крутиться влево, крутится в право. Как же теперь это узнать?

 

Проверил на Ардуино Уно, прекрасно всё работает как на IDE 1.0 так и 0022.
К стати ох и не быстро работает Четыре с половиной минуты на весь цикл, с задержкой вы погорячились

 

У меня тоже уно. Но монитор не открывается.

 

Неожиданное решение.
1. Отключить управляющий провод сервы. У меня это pin 9.
2. Запустить IDE 1.0
3. Открыть монитор.
4. Подключить провод.
Все работает.
Выходит крутящаяся серва как то "держит" serial.

 

Явно не хватает питания или прёт помеха, у меня этот эфект проявляется с мощными моторами, этот например гарантированно не даёт сериалу нормально жить.

Вообще интересно разобраться, серва понятно, она на шине питаения сидит, но этот отдельно питается...

 

Если серву подключить к фриду мотор шилду,который имеет два выхода под сервы и дать отдельное питание на шилд,то все работает на ура,а мотора такого у меня нет.можно на него даташку увидеть?

 

Это мотор из полноприводной машинки NIKO, увы мой ребёнок её угробил...
Самый близкий мотор это QX-RS-385-2073 электромотор 28х57мм 9-24V.
Только тот, что на картинке на 7.2 Вольта.
Про моторшилд действительно интересно, к любому из них подключал этот мотор нормально работает Сериал монитор, как выносной контроллер, так цирк...

 

Если у вас есть под рукой такой мотор шилд попробуйте подключить,я думаю,что все будет огонь.для верности,если есть данный м.ш. установите в него микрухи l293e у них пиковое чуть выше,чем l293(l293d).это вам даст меньший нагрев при длительной эксплуатации,если же есть в этом необходимость.

 

Все верно. подключил сервы через регулятор напряжения. все заработало.