SHARP GP2Y0A021 10-80cm

Ктонибудь создавал скетч для преобразования raw данных с этого сенсора в сантиметры?
Помогите плиз, надо очень!

 

В даташите на сенсор есть таблица. Забиваете ее в код, добавляете линейную интерполяцию и пользуетесь.

 

Спасибо, а то я сам что-то не догадался в дата shit-е посмотреть

 

Код (Text):

int IRpin = 1;                                  // analog pin for reading the IR sensor
void setup() {
  Serial.begin(9600);                           // start the serial port
}
void loop() {
  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;  // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
  Serial.println(distance);                   // print the distance
  delay(100);                                   // arbitary wait time.
}

 

Спасибо, не надо, я уже сам давно сделал!

Код (Text):

int irPin = A2;
int currentDist = 0;
int distMetr = 0;
 
 
 
void setup()
 
{
 
  pinMode (irPin, INPUT);
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
 
 
void loop()
 
{
 
  currentDist = analogRead(irPin);         //данные с датчика
 
  int i = constrain(currentDist, 40, 650);   //ограничиваем диапазон выдаваемых значений
 
  int z = (6787/(i-3))-4;                   //невероятная формула (Интернет)
 
  int distMetr = constrain(z, 10, 80);     //задаем ограничения по реальному диапазону
 
                                             //во избежании ошибочных данных
 
   
 
  Serial.println(distMetr);               //вывод на экран для наглядности
 
 
 
   
 
 delay(500);
 
}