Помогите!! Меню на ардуино. Требуется исправление ошибок.

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем alekseev2017, 9 мар 2017.

  1. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Вот код, который я написал:
    Код (C++):
    #include <SPI.h>
    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_GFX.h>
    #include <Adafruit_SSD1306.h>
    #define OLED_RESET 5

    Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
    int am = 0;
    int lm = 0;
    int aim = 0;
    int info = 0;
    int intens = 0;
    int intensS = 0;
    int item = 1;
    int menuLevel = 1;
    int ledI = 0;
    int limit = 0;
    int LedOn = 0;
    int buttonState = 2000;
    int autoMode = 0;
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
      pinMode(4, INPUT_PULLUP);
    }
    byte Key()
    {
      if (analogRead(0) < 2) return 6;// вправо 0
      else if (analogRead(0) < 150) return 2;// вверх 144
      else if (analogRead(0) < 170) return 3;// вниз 164
      else if (analogRead(0) < 500) return 4;// влево 416
      else if (analogRead(0) < 800) return 1;// выбрать 718
      else if (analogRead(0) < 1023) return 0;// ничего не нажато
    }
    void loop()
    {
      Serial.println(Key());
      if(menuLevel == 1 && item == 1)
      {
        if(am == 0)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("->Led | Off | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("  Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 1;
          lm = 0;
          intens = 0;
          aim = 0;
        }
        else if (am == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("->Led | On | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("  Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 1;
          lm = 0;
          intens = 0;
          aim = 0;
        }
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 2)
      {
        if(am == 0)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  Led | Off | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("->Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("  Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 0;
          lm = 0;
          intens = 0;
          aim = 1;
        }
        else if (am == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  Led | On | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("->Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("  Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 0;
          lm = 0;
          intens = 0;
          aim = 1;
        }
      }
        else if(menuLevel == 1 && item == 3)
      {
        if(am == 0)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  Led | Off | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("->Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 0;
          lm = 1;
          intens = 0;
          aim = 0;
        }
        else if (am == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  Led | On | ");
          display.println(ledI);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("->Limit | ");
          display.println(limit);
          display.display();
          info = 0;
          lm = 1;
          intens = 0;
          aim = 0;
        }
      }
        else if(menuLevel == 1 && item == 4)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  Auto mode | ");
          display.println(autoMode);
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Limit | ");
          display.println(limit);
          display.setCursor(0, 20);
          display.print("->Intensity | ");
          display.println(intensS);
          display.display();
          info = 0;
          lm = 0;
          intens = 1;
          aim = 0;
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && aim == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("->On");
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("  Off");
          display.display();
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 2 && aim == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print("  On");
          display.setCursor(0, 10);
          display.print("->Off");
          display.display();
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && lm == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print(limit);
          display.display();
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && intens == 1)
        {
          display.clearDisplay();
          display.setTextSize(1);
          display.setTextColor(WHITE);
          display.setCursor(0, 0);
          display.print(intensS);
          display.display();
        }

      switch(Key())
      {
        case 2:
          if(menuLevel == 2 && lm == 1)
          {
            if(menuLevel == 2 && lm == 1 && item != 1)
          {
            item = 1;
          }
          if (menuLevel == 2 && item == 1 && lm == 1)
          {
            limit++;
          }
          if(limit > 1023)
          {
            limit = 0;
          }
          else if(menuLevel == 2 && intens == 1)
          {
            if(menuLevel == 2 && intens == 1 && item != 1)
          {
            item = 1;
          }
          if (menuLevel == 2 && item == 1 && intens == 1)
          {
            intensS++;
          }
          if(intensS > 1023)
          {
            intensS = 0;
          }
          }
          else
          {
          if(item != 1)
          {
            item--;
            delay(250);
          }
          else if(item == 1)
          {
            item = 1;
            delay(250);
          }
          }
          }
        break;
        case 3:
        if(menuLevel == 2 && lm == 1)
        {
           if(menuLevel == 2 && lm == 1 && item != 1)
          {
            item = 1;
          }
          if (menuLevel == 2 && item == 1 && lm == 1)
          {
            limit--;
          }
          if(limit < 0)
          {
            limit = 1023;
          }
        }
        else if(menuLevel == 2 && intens == 1)
        {
           if(menuLevel == 2 && intens == 1 && item != 1)
          {
            item = 1;
          }
          if (menuLevel == 2 && item == 1 && intens == 1)
          {
            intensS--;
          }
          if(intensS < 0)
          {
            intensS = 1023;
          }
        }
        else
        {
        if(item != 4)
        {
          item++;
          delay(250);
        }
        else if(item == 4)
        {
          item = 4;
          delay(250);
        }
        }
        break;
        case 1:
        if(menuLevel != 2)
        {
          menuLevel++;
          item = 1;
        }
        else if(menuLevel == 2)
        {
          menuLevel = 2;
        }
        delay(250);
        break;
        case 4:
        if(menuLevel == 1 && item == 1)
        {
          am = 0;
        }
        else if(menuLevel == 1 && item == 2)
        {
          am = 0;
        }
        if(menuLevel != 1)
        {
          menuLevel--;
          item = 1;
        }
        else if(menuLevel == 1)
        {
          menuLevel = 1;
        }
        delay(250);
        break;
        case 6:
        if(menuLevel == 2 && item == 1 && aim == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          autoMode = 1;
        }
        if(menuLevel == 2 && item == 2 && aim == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          autoMode = 0;
        }
        if(menuLevel == 2 && lm == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 3;
        }
        if(menuLevel == 2 && intens == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 4;
        }
        delay(250);
        break;
      }
    }
    Это проект дистанционного управления лампой в зависимости от фоторезистора. Модули ещё не подключал, пока делаю меню. Вопросы такие:
    1. Почему, если доходишь до вкладки Intensity в первом меню, то вверх она не хочет идти?
    2. Почему значение intensS при выборе Intenity изменяется только в меньшую сторону, в большую не реагирует?
    В дальнейшем приёмник и передатчик будут общаться с помощью модулей nrf24l01+. Заранее спасибо)
     
    alekseev2017, 9 мар 2017
    #1
  2. Faberge

    Faberge Administrator Администратор

    Шесть выходов из одной функции...
    Компилятор наверное плакал, когда проходил эти строчки.
     
    Faberge, 9 мар 2017
    #2
  3. sslobodyan

    sslobodyan Гик

    На такой код смотреть глазам больно. Сплошная лапша с ифами. У меня когда-то был работник с такими же замашками - выгнал от греха подальше. В его коде через неделю он сам же не мог разобраться - печатал на рулоне, раскладывал на полу и лазил на коленках с карандашиком в руках :)
     
    sslobodyan, 10 мар 2017
    #3
  4. vvr

    vvr Инженерище

    ну здесь не все работники, большинство любители:)
    пусть с ифами, лишь бы работало))))
     
    vvr, 10 мар 2017
    #4
  5. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Как всегда все оффтопят и по делу ответить не могут...
     
    alekseev2017, 10 мар 2017
    #5
  6. mcureenab

    mcureenab Гуру

    >> 2. Почему значение intensS при выборе Intenity изменяется только в меньшую сторону, в большую не реагирует?

    Потому что функции меню нужно сгруппировать не по кнопкам, а по меню. Вышли в функцию текущего меню и в ней разбираем что делать с кнопкой, а не наоборот. Чтобы в вашем коде найти intensS++ и intensS-- нужно пролистать два экрана. Сделайте так, чтобы intensS++ и intensS-- находились рядом, а лучше в одной функции.
     
    mcureenab, 10 мар 2017
    #6
    alekseev2017 нравится это.
  7. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Я сделал код понятным и исправил все ошибки и недочёты:(правда пришлось использовать delay, но пока что это не столь важно...)
    Код (C++):
    #include <SPI.h>
    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_GFX.h>
    #include <Adafruit_SSD1306.h>
    #define OLED_RESET 5

    Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

    int intensity = 0;
    int item = 1;
    int menuLevel = 1;
    int limit = 0;
    int ledOn = 0;
    int autoModeOn = 0;
    int pos1 = 0;
    int pos2 = 0;
    int pos3 = 0;

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
      pinMode(4, INPUT_PULLUP);
    }

    byte Key()
    {
      if (analogRead(0) < 2) return 5;// вправо 0
      else if (analogRead(0) < 150) return 2;// вверх 144
      else if (analogRead(0) < 170) return 3;// вниз 164
      else if (analogRead(0) < 500) return 4;// влево 416
      else if (analogRead(0) < 800) return 1;// выбрать 718
      else if (analogRead(0) < 1023) return 0;// ничего не нажато
    }

    void loop()
    {
      Serial.println(Key());
      if(menuLevel == 1 && item == 1)
      {
        M1I1();
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 2)
      {
        M1I2();
        pos1 = 1;
        pos2 = 0;
        pos3 = 0;
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 3)
      {
        M1I3();
        pos1 = 0;
        pos2 = 1;
        pos3 = 0;
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 4)
      {
        M1I4();
        pos1 = 0;
        pos2 = 0;
        pos3 = 1;
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
      {
        M2I1P1();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
      {
        M2I2P1();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
      {
        M2I1P2();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
      {
        M2I1P3();
      }
      switch(Key())
      {
        case 1:
        if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
        {
          autoModeOn = 1;
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
        {
          autoModeOn = 0;
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 3;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 4;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel != 2)
        {
          menuLevel++;
          item = 1;
          delay(250);
        }
        break;
        case 2:
        if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          limit++;
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          intensity++;
        }
        else if(item != 1)
        {
          item--;
          delay(250);
        }
        break;
        case 3:
        if(menuLevel == 2 && pos1 == 1)
        {
          if(item != 2)
          {
            item++;
          }
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          limit--;
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          intensity++;
        }
        else if(item != 4)
        {
          item++;
          delay(250);
        }
        break;
        case 4:
        if(menuLevel != 1)
        {
          menuLevel--;
          delay(250);
        }
        break;
      }
    }
    void M1I1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("->Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I2()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("->Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I3()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("->Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I4()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("->Intensity | ");
      display.println(intensity);
      display.display();
    }
    void M2I1P1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("->On");
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Off");
      display.display();
    }
    void M2I2P1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  On");
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("->Off");
      display.display();
    }
    void M2I1P2()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print(limit);
      display.display();
    }
    void M2I1P3()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print(intensity);
      display.display();
    }
     
     
    alekseev2017, 10 мар 2017
    #7
  8. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Я доделал проект, всё отлично работает:
    Код передатчика:
    Код (C++):
    #include <SPI.h>
    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_GFX.h>
    #include <Adafruit_SSD1306.h>
    #define OLED_RESET 5
    #include <nRF24L01.h>                                
    #include <RF24.h>

    Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
    RF24           radio(9, 10);

    int intensity = 0;
    int item = 1;
    int menuLevel = 1;
    int limit = 0;
    int ledOn = 0;
    int autoModeOn = 0;
    int pos1 = 0;
    int pos2 = 0;
    int pos3 = 0;
    int data[3];

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
      radio.begin();                                    
      radio.setChannel(5);                              
      radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);              
      radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);              
      radio.openWritingPipe (0x1234567890LL);
    }

    byte Key()
    {
      if (analogRead(0) < 2) return 5;// вправо 0
      else if (analogRead(0) < 150) return 2;// вверх 144
      else if (analogRead(0) < 170) return 3;// вниз 164
      else if (analogRead(0) < 500) return 4;// влево 416
      else if (analogRead(0) < 800) return 1;// выбрать 718
      else if (analogRead(0) < 1023) return 0;// ничего не нажато
    }

    void loop()
    {
      Serial.println(Key());
      Serial.println(data[2]);
      if(menuLevel == 1 && item == 1)
      {
        M1I1();
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 2)
      {
        M1I2();
        pos1 = 1;
        pos2 = 0;
        pos3 = 0;
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 3)
      {
        M1I3();
        pos1 = 0;
        pos2 = 1;
        pos3 = 0;
      }
      else if(menuLevel == 1 && item == 4)
      {
        M1I4();
        pos1 = 0;
        pos2 = 0;
        pos3 = 1;
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
      {
        M2I1P1();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
      {
        M2I2P1();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
      {
        M2I1P2();
      }
      else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
      {
        M2I1P3();
      }
      switch(Key())
      {
        case 1:
        if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
        {
          autoModeOn = 1;
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
        {
          autoModeOn = 0;
          menuLevel = 1;
          item = 2;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 3;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          menuLevel = 1;
          item = 4;
          delay(250);
        }
        else if(menuLevel != 2)
        {
          menuLevel++;
          item = 1;
          delay(250);
        }
        break;
        case 2:
        if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          limit++;
          if(limit  > 1023)
          {
            limit = 0;
          }
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          intensity++;
          if(intensity > 1023)
          {
            intensity = 0;
          }
        }
        else if(item != 1)
        {
          item--;
          delay(250);
        }
        break;
        case 3:
        if(menuLevel == 2 && pos1 == 1)
        {
          if(item != 2)
          {
            item++;
          }
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
        {
          limit--;
          if(limit < 0)
          {
            limit = 1023;
          }
        }
        else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
        {
          intensity--;
          if(intensity < 0)
          {
            intensity = 1023;
          }
        }
        else if(item != 4)
        {
          item++;
          delay(250);
        }
        break;
        case 4:
        if(menuLevel != 1)
        {
          menuLevel--;
          delay(250);
        }
        break;
      }
      data[0] = autoModeOn;
      data[1] = limit;
      data[2] = intensity;
      radio.write(&data, sizeof(data));
    }
    void M1I1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("->Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I2()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("->Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I3()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Led | On | ");
      display.println(intensity);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("->Limit | ");
      display.println(limit);
      display.display();
    }
    void M1I4()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  Auto mode | ");
      display.println(autoModeOn);
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Limit | ");
      display.println(limit);
      display.setCursor(0, 20);
      display.print("->Intensity | ");
      display.println(intensity);
      display.display();
    }
    void M2I1P1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("->On");
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("  Off");
      display.display();
    }
    void M2I2P1()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("  On");
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("->Off");
      display.display();
    }
    void M2I1P2()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print(limit);
      display.display();
    }
    void M2I1P3()
    {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.print(intensity);
      display.display();
    }
    Код приёмника:
    Код (C++):
    #include <SPI.h>                                          // Подключаем библиотеку  для работы с шиной SPI
    #include <nRF24L01.h>                                     // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
    #include <RF24.h>                                         // Подключаем библиотеку  для работы с nRF24L01+
    RF24           radio(9, 10);                              // Создаём объект radio   для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
    int            data[3];                                   // Создаём массив для приёма данных
    void setup(){
        Serial.begin(9600);
        delay(1000);
        radio.begin();                                        // Инициируем работу nRF24L01+
        radio.setChannel(5);                                  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
        radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);                   // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
        radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                 // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
        radio.openReadingPipe (1, 0x1234567890LL);            // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890 для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
        radio.startListening  ();                             // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу
    //  radio.stopListening   ();                             // Выключаем приёмник, если потребуется передать данные
    }

    void loop()
    {
      Serial.println(analogRead(A0));
      if(radio.available())
      {                            
        radio.read( &data, sizeof(data) );
      }
      if(data[0] == 1)
      {
        if(analogRead(A0) > data[1])
        {
          analogWrite(6, data[2]);
        }
        else
        {
          analogWrite(6, 0);
        }
      }
      else
      {
        analogWrite(6, 0);
      }
    }
     
    Последнее редактирование: 10 мар 2017
    alekseev2017, 10 мар 2017
    #8
  9. mcureenab

    mcureenab Гуру


    Странно...

    Тут если analogRead(0) = 1023 какая кнопка будет нажата?

    Код (C++):
    byte Key()
    {
      if (analogRead(0) < 2) return 5;// вправо 0
      else if (analogRead(0) < 150) return 2;// вверх 144
      else if (analogRead(0) < 170) return 3;// вниз 164
      else if (analogRead(0) < 500) return 4;// влево 416
      else if (analogRead(0) < 800) return 1;// выбрать 718
      else if (analogRead(0) < 1023) return 0;// ничего не нажато
    }
     
    analogRead выполняется 0.1 мс.

    Код (C++):
    byte Key()
    {
      int val = analogRead(0);
      if (val < 2) return 5; // вправо 0. Что то тут запас маленький совсем. 0, 1.
      else if (val < 150) return 2;// вверх 144
      else if (val < 170) return 3;// вниз 164
      else if (val < 500) return 4;// влево 416
      else if (val < 800) return 1;// выбрать 718
      return 0;// ничего не нажато
    }
     
     
    mcureenab, 10 мар 2017
    #9
  10. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Если 0, то нажата кнопка вправо, но она у меня в скетче не используется, она только в key() объявлена.
     
    alekseev2017, 10 мар 2017
    #10
  11. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Код (C++):
    byte Key()
    {
      const static int grade = { 0, 2, 150, 170, 500, 800 };
      int val = analogRead(0);
      for ( byte i = 6;  val < grade[--i] ; ) ;
      return 5 - i;
    }
    Тут коды Key отличаются от ваших. Но смысл должен быть понятен.
     
    mcureenab, 10 мар 2017
    #11
  12. mcureenab

    mcureenab Гуру

    У вас для analogRead(0) == 1023 не определен результат функции Key(). Это ошибка.
     
    mcureenab, 10 мар 2017
    #12
  13. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Это грязный хак.
    Код (C++):
      Serial.println(Key());
    Как я понимаю, тут происходит некоторая задержка.
     
    mcureenab, 10 мар 2017
    #13
  14. alekseev2017

    alekseev2017 Нерд

    Именно если в сириал печатаю Key(), если печатаю другое значение, всё равно проскакивает.
     
    alekseev2017, 10 мар 2017
    #14
  15. mcureenab

    mcureenab Гуру

    mcureenab, 10 мар 2017
    #15