nRF24L01 без root, помогите

Собрал библиотеку http://tmrh20.github.io/RF24
Скомпилировал пример, но возникла проблема запуска от пользователя.

От root все работает, а при запуске от пользователя возникает ошибка

Пользователю добавил следующие группы:

Код (Bash):

uid=1000(pi) gid=1000(pi) группы=1000(pi),0(root),108(netdev),999(spi),998(i2c),997(gpio)

Код (Bash):

RF24/examples/scanner/
Ошибка сегментирования

В google решение проблемы не нашел.

 

А ls -al /dev что показал? Для кого доступны устройства? В Вашем случае, как понимаю интересует SPI, I2C, GPIO. Будет понятно для кого и что доступно. А после изменения доступа надо обновить сессию.

 

Код (Bash):

crw-r--r--  1 root root     10, 235 май  5 00:17 autofs
drwxr-xr-x  2 root root         640 май  5 00:17 block
crw-------  1 root root     10, 234 май  5 00:17 btrfs-control
drwxr-xr-x  3 root root          60 янв  1  1970 bus
crw-------  1 root root     10,  63 май  5 00:17 cachefiles
drwxr-xr-x  2 root root        2480 май  5 00:17 char
crw-------  1 root root      5,   1 май  5 00:19 console
crw-------  1 root root     10,  62 май  5 00:17 cpu_dma_latency
crw-------  1 root root     10, 203 май  5 00:17 cuse
drwxr-xr-x  7 root root         140 май  5 00:17 disk
crw-rw----  1 root video    29,   0 май  5 00:17 fb0
lrwxrwxrwx  1 root root          13 ноя  3  2016 fd -> /proc/self/fd
crw-rw-rw-  1 root root      1,   7 май  5 00:17 full
crw-rw-rw-  1 root root     10, 229 май  5 00:17 fuse
crw-rw----  1 root gpio    254,   0 май  5 00:17 gpiochip0
crw-rw----  1 root gpio    254,   1 май  5 00:17 gpiochip1
crw-rw----  1 root gpio    254,   2 май  5 00:17 gpiochip2
crw-rw----  1 root gpio    248,   0 май  5 00:17 gpiomem
crw-------  1 root root     10, 183 май  5 00:17 hwrng
crw-rw----  1 root i2c      89,   1 май  5 00:17 i2c-1
lrwxrwxrwx  1 root root          25 ноя  3  2016 initctl -> /run/systemd/initctl/fifo
drwxr-xr-x  2 root root          60 янв  1  1970 input
crw-r--r--  1 root root      1,  11 май  5 00:17 kmsg
lrwxrwxrwx  1 root root          28 ноя  3  2016 log -> /run/systemd/journal/dev-log
brw-rw----  1 root disk      7,   0 май  5 00:17 loop0
brw-rw----  1 root disk      7,   1 май  5 00:17 loop1
brw-rw----  1 root disk      7,   2 май  5 00:17 loop2
brw-rw----  1 root disk      7,   3 май  5 00:17 loop3
brw-rw----  1 root disk      7,   4 май  5 00:17 loop4
brw-rw----  1 root disk      7,   5 май  5 00:17 loop5
brw-rw----  1 root disk      7,   6 май  5 00:17 loop6
brw-rw----  1 root disk      7,   7 май  5 00:17 loop7
crw-rw----  1 root disk     10, 237 май  5 00:17 loop-control
drwxr-xr-x  2 root root          60 май  5 00:17 mapper
crw-r-----  1 root kmem      1,   1 май  5 00:17 mem
crw-------  1 root root     10,  59 май  5 00:17 memory_bandwidth
brw-rw----  1 root disk    179,   0 май  5 00:17 mmcblk0
brw-rw----  1 root disk    179,   1 май  5 00:17 mmcblk0p1
brw-rw----  1 root disk    179,   2 май  5 00:17 mmcblk0p2
brw-rw----  1 root disk    179,   5 май  5 00:17 mmcblk0p5
brw-rw----  1 root disk    179,   6 май  5 00:17 mmcblk0p6
brw-rw----  1 root disk    179,   7 май  5 00:17 mmcblk0p7
drwxrwxrwt  2 root root          40 янв  1  1970 mqueue
drwxr-xr-x  2 root root          60 май  5 00:17 net
crw-------  1 root root     10,  61 май  5 00:17 network_latency
crw-------  1 root root     10,  60 май  5 00:17 network_throughput
crw-rw-rw-  1 root root      1,   3 май  5 00:17 null
crw-------  1 root root    108,   0 май  5 00:17 ppp
crw-rw-rw-  1 root tty       5,   2 май  5 16:32 ptmx
drwxr-xr-x  2 root root           0 ноя  3  2016 pts
brw-rw----  1 root disk      1,   0 май  5 00:17 ram0
brw-rw----  1 root disk      1,   1 май  5 00:17 ram1
brw-rw----  1 root disk      1,  10 май  5 00:17 ram10
brw-rw----  1 root disk      1,  11 май  5 00:17 ram11
brw-rw----  1 root disk      1,  12 май  5 00:17 ram12
brw-rw----  1 root disk      1,  13 май  5 00:17 ram13
brw-rw----  1 root disk      1,  14 май  5 00:17 ram14
brw-rw----  1 root disk      1,  15 май  5 00:17 ram15
brw-rw----  1 root disk      1,   2 май  5 00:17 ram2
brw-rw----  1 root disk      1,   3 май  5 00:17 ram3
brw-rw----  1 root disk      1,   4 май  5 00:17 ram4
brw-rw----  1 root disk      1,   5 май  5 00:17 ram5
brw-rw----  1 root disk      1,   6 май  5 00:17 ram6
brw-rw----  1 root disk      1,   7 май  5 00:17 ram7
brw-rw----  1 root disk      1,   8 май  5 00:17 ram8
brw-rw----  1 root disk      1,   9 май  5 00:17 ram9
crw-rw-rw-  1 root root      1,   8 май  5 00:17 random
drwxr-xr-x  2 root root          60 янв  1  1970 raw
crw-rw-r--  1 root netdev   10,  58 май  5 00:17 rfkill
lrwxrwxrwx  1 root root           7 май  5 00:17 serial1 -> ttyAMA0
drwxrwxrwt  2 root root          40 ноя  3  2016 shm
drwxr-xr-x  3 root root         160 май  5 00:17 snd
crw-rw----  1 root spi     153,   0 май  5 00:17 spidev0.0
crw-rw----  1 root spi     153,   1 май  5 00:17 spidev0.1
lrwxrwxrwx  1 root root          15 ноя  3  2016 stderr -> /proc/self/fd/2
lrwxrwxrwx  1 root root          15 ноя  3  2016 stdin -> /proc/self/fd/0
lrwxrwxrwx  1 root root          15 ноя  3  2016 stdout -> /proc/self/fd/1
crw-rw-rw-  1 root tty       5,   0 май  5 00:17 tty
crw--w----  1 root tty       4,   0 май  5 00:17 tty0
crw--w----  1 root tty       4,   1 май  5 00:17 tty1
crw--w----  1 root tty       4,  10 май  5 00:17 tty10
crw--w----  1 root tty       4,  11 май  5 00:17 tty11
crw--w----  1 root tty       4,  12 май  5 00:17 tty12
crw--w----  1 root tty       4,  13 май  5 00:17 tty13
crw--w----  1 root tty       4,  14 май  5 00:17 tty14
crw--w----  1 root tty       4,  15 май  5 00:17 tty15
crw--w----  1 root tty       4,  16 май  5 00:17 tty16
crw--w----  1 root tty       4,  17 май  5 00:17 tty17
crw--w----  1 root tty       4,  18 май  5 00:17 tty18
crw--w----  1 root tty       4,  19 май  5 00:17 tty19
crw--w----  1 root tty       4,   2 май  5 00:17 tty2
crw--w----  1 root tty       4,  20 май  5 00:17 tty20
crw--w----  1 root tty       4,  21 май  5 00:17 tty21
crw--w----  1 root tty       4,  22 май  5 00:17 tty22
crw--w----  1 root tty       4,  23 май  5 00:17 tty23
crw--w----  1 root tty       4,  24 май  5 00:17 tty24
crw--w----  1 root tty       4,  25 май  5 00:17 tty25
crw--w----  1 root tty       4,  26 май  5 00:17 tty26
crw--w----  1 root tty       4,  27 май  5 00:17 tty27
crw--w----  1 root tty       4,  28 май  5 00:17 tty28
crw--w----  1 root tty       4,  29 май  5 00:17 tty29
crw--w----  1 root tty       4,   3 май  5 00:17 tty3
crw--w----  1 root tty       4,  30 май  5 00:17 tty30
crw--w----  1 root tty       4,  31 май  5 00:17 tty31
crw--w----  1 root tty       4,  32 май  5 00:17 tty32
crw--w----  1 root tty       4,  33 май  5 00:17 tty33
crw--w----  1 root tty       4,  34 май  5 00:17 tty34
crw--w----  1 root tty       4,  35 май  5 00:17 tty35
crw--w----  1 root tty       4,  36 май  5 00:17 tty36
crw--w----  1 root tty       4,  37 май  5 00:17 tty37
crw--w----  1 root tty       4,  38 май  5 00:17 tty38
crw--w----  1 root tty       4,  39 май  5 00:17 tty39
crw--w----  1 root tty       4,   4 май  5 00:17 tty4
crw--w----  1 root tty       4,  40 май  5 00:17 tty40
crw--w----  1 root tty       4,  41 май  5 00:17 tty41
crw--w----  1 root tty       4,  42 май  5 00:17 tty42
crw--w----  1 root tty       4,  43 май  5 00:17 tty43
crw--w----  1 root tty       4,  44 май  5 00:17 tty44
crw--w----  1 root tty       4,  45 май  5 00:17 tty45
crw--w----  1 root tty       4,  46 май  5 00:17 tty46
crw--w----  1 root tty       4,  47 май  5 00:17 tty47
crw--w----  1 root tty       4,  48 май  5 00:17 tty48
crw--w----  1 root tty       4,  49 май  5 00:17 tty49
crw--w----  1 root tty       4,   5 май  5 00:17 tty5
crw--w----  1 root tty       4,  50 май  5 00:17 tty50
crw--w----  1 root tty       4,  51 май  5 00:17 tty51
crw--w----  1 root tty       4,  52 май  5 00:17 tty52
crw--w----  1 root tty       4,  53 май  5 00:17 tty53
crw--w----  1 root tty       4,  54 май  5 00:17 tty54
crw--w----  1 root tty       4,  55 май  5 00:17 tty55
crw--w----  1 root tty       4,  56 май  5 00:17 tty56
crw--w----  1 root tty       4,  57 май  5 00:17 tty57
crw--w----  1 root tty       4,  58 май  5 00:17 tty58
crw--w----  1 root tty       4,  59 май  5 00:17 tty59
crw--w----  1 root tty       4,   6 май  5 00:17 tty6
crw--w----  1 root tty       4,  60 май  5 00:17 tty60
crw--w----  1 root tty       4,  61 май  5 00:17 tty61
crw--w----  1 root tty       4,  62 май  5 00:17 tty62
crw--w----  1 root tty       4,  63 май  5 00:17 tty63
crw--w----  1 root tty       4,   7 май  5 00:17 tty7
crw--w----  1 root tty       4,   8 май  5 00:17 tty8
crw--w----  1 root tty       4,   9 май  5 00:17 tty9
crw-rw----  1 root dialout 204,  64 май  5 00:17 ttyAMA0
crw-------  1 root root      5,   3 май  5 00:17 ttyprintk
crw-------  1 root root     10, 239 май  5 00:17 uhid
crw-------  1 root root     10, 223 май  5 00:17 uinput
crw-rw-rw-  1 root root      1,   9 май  5 00:17 urandom
crw-rw----  1 root video   245,   0 май  5 00:17 vchiq
crw-rw----  1 root video   249,   0 май  5 00:17 vcio
crw-------  1 root root    250,   0 май  5 00:17 vc-mem
crw-rw----  1 root tty       7,   0 май  5 00:17 vcs
crw-rw----  1 root tty       7,   1 май  5 00:17 vcs1
crw-rw----  1 root tty       7,   2 май  5 00:17 vcs2
crw-rw----  1 root tty       7,   3 май  5 00:17 vcs3
crw-rw----  1 root tty       7,   4 май  5 00:17 vcs4
crw-rw----  1 root tty       7,   5 май  5 00:17 vcs5
crw-rw----  1 root tty       7,   6 май  5 00:17 vcs6
crw-rw----  1 root tty       7, 128 май  5 00:17 vcsa
crw-rw----  1 root tty       7, 129 май  5 00:17 vcsa1
crw-rw----  1 root tty       7, 130 май  5 00:17 vcsa2
crw-rw----  1 root tty       7, 131 май  5 00:17 vcsa3
crw-rw----  1 root tty       7, 132 май  5 00:17 vcsa4
crw-rw----  1 root tty       7, 133 май  5 00:17 vcsa5
crw-rw----  1 root tty       7, 134 май  5 00:17 vcsa6
crw-rw----  1 root video   246,   0 май  5 00:17 vcsm
crw-------  1 root root     10, 137 май  5 00:17 vhci
crw-------  1 root root     10, 130 май  5 00:17 watchdog
crw-------  1 root root    252,   0 май  5 00:17 watchdog0
crw-rw-rw-  1 root root      1,   5 май  5 00:17 zero
 

сессию обновлял.

 

Вот смотрите что Вы показали

Код (Text):

crw-rw----  1 root gpio    254,   0 май  5 00:17 gpiochip0
crw-rw----  1 root gpio    254,   1 май  5 00:17 gpiochip1
crw-rw----  1 root gpio    254,   2 май  5 00:17 gpiochip2
crw-rw----  1 root i2c      89,   1 май  5 00:17 i2c-1
crw-rw----  1 root spi     153,   0 май  5 00:17 spidev0.0
crw-rw----  1 root spi     153,   1 май  5 00:17 spidev0.1
 

Вот одно из решений... возможно и не верное (в смысле защиты доступа). Это разрешить доступ к устройству... для всех пользователей при включении питания и/или запуске/перезапуске системы прописав правила в файл /etc/rc.local
напримертак:

Код (Text):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

#это для моего RAMDISK - только в моём случае
/etc/init.d/ramdisk restart
#это для монтирования RAMDISK - только в моём случае
mount --bind /mnt/ram0 /home/httpd/ramdisk
#что-то запускаю при старте - только в моём случае
su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
#запускаю прокси - только в моём случае
/etc/init.d/3proxyinit start

#а это разрешение доступа к устройству например gpiochip0
chmod 777 /dev/gpiochip0
exit 0

 

ну и после этого будет:

Код (Text):

crwxrwxrwx  1 root root  254,  0 May  3 18:54 gpiochip0
 

а было:

Код (Text):

crw-------  1 root root  254,  0 May  3 18:54 gpiochip0
 

Одним словом теперь к нему обращаться можно всем.
Как Вы обратили внимание там пользователь root и группа root.
С SPI несколько по другому... там
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 май 5 00:17 spidev0.0
Второй вариант это добавить пользователя в группу... допустим spi, i2c. Только для GPIO группа root. Смотрите сами.

 

О_о
Подскажи, как бинарник в автозагрузку заправить? Читал, читал тырнеты- как- то мудрено все( Уровни запуска надо разруливать. Сейчас через screen сделан запуск - но это неудобно. В маздаях проще.

 

Доброго времени суток!
...всё, что бутет вставлено в конце файла /etc/rc.local (в некоторых дистрибутивах системы может быть и /etc/init.d/rc.local но всегда в /etc) бутет стартовать при запуске. И это будет от ROOT. Для запуска от имени пользователя смотрите пример постом выше... как раз в этом сасмом rc.local.
Запуск чего бы то ни было от имени конкретного пользователя когда-то сам решал (спрашивал) тут:
https://www.moxa.ru/forum/index.php?/topic/6748-автозапуск-от-пользователя-в-ia240/

 

не надо ничего разруливать. Пихаешь загрузку в файл rc.local - это аналог autoexec.bat в ДОСе %)

запуск от имени пользователя делается через su, например

su --command="mount /u" b707
- монтирование раздела /u под правами юзера b707

 

Внутри что писать? Я прописал полный путь до бинарника - не работает. Там же ещё есть разные уровни, которые грузятся каждый в своё время. Я пока через скрин сижу - удобно, потому как вывод в файл и одновременно на экран, но автозапуска нет

 

Делал так:

Код (Text):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

#ram disk
/etc/init.d/ramdisk

mkdir /mnt/ramdisk/httpd
mount --bind /mnt/ramdisk/httpd /home/httpd/ramdisk
chmod 777 /home/httpd/ramdisk

#запуск элементов сессии www-data
/home/httpd/start/tstart&

exit 0
 

А это то, что мне надо было запустить:

Код (Text):

#!/bin/bash
#

########################
# Старт по telnet
# для сессии www-data
# запуск с опцией "run &"
########################

########################
#  29.05.2017  - редактирование для автозапуска при включении
#
########################

#запуск процессов индукционной печи
function _telnet_session()
{
  (
  sleep 1
  echo "www-data" #login
  sleep 1
  echo "www-data" #password
  sleep 1
  ##############################
  #собственно запуск элементов
  ##############################
  #система охлаждения и контроля печи ABP
  echo "cd /home/httpd/cool"
  sleep 1
  echo "./cool.sh run &"
  #система контроля станции катодной защиты
  echo "cd /home/httpd/catserver"
  sleep 1
  echo "./workscs.sh &"
  #система водоподготовки
  echo "cd /home/httpd/swc"
  sleep 1
  echo "./swcwork.sh &"
  #логирование напряжения питания
  echo "cd /home/httpd/powercontrol"
  sleep 1
  echo "./powerlog.sh start &"
  ((loop = 1))
  while ( ((loop > 0)) )
  do
  sleep 1
  done
  #
  ) | telnet 127.0.0.1  
}

#старт
_telnet_session

 

Тут я делал чеерез Telnet... но наверное разумнее так:

Код (Text):

su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
 

 

Хм. Мне надо скрипт написать для запуска бинарника, а уже потом этот скрипт прописать в rc.local?

 

Не надо, бинарник можно вписывать сразу в rc.local.
Если у тебя не работает - значит что-то не так с правами. Когда вручную этот бинарник запускаешь - работает?

 

Из скрина от su - работает. Он в интерфейс SPI лезет, поэтому с рутовыми правами.

 

В rc.local добавьте перед звпуском бинарника... ну хоть это:

Код (Text):

chmod 777 /dev/spidev0.0
chmod 777 /dev/spidev0.1
 

или как там SPI обзывается... уточните этим:

Код (Text):

ls -al /dev
 

И будет SPI доступен всем... ну или включите пользователя в группу SPI.

 

системный rc.local от рута и выполняется... обычно. По крайней мере от su точно должен запускаться

 

ну блин... если это исполнится, значит нужные права уже есть и бинарник должен срабатывать и так

 

Ещё как исполнится... Уже много лет так делаю на всех линуксах.

 

Раз уж у нас такая полемика, то кто скажет, как make файл создавать для GCC?

 

https://habr.com/post/155201/
Для таких влпросов гугл и существует... сам лично пользуюсь шаблоном:

Код (Text):

###########################
# Simple Generic Makefile #
###########################
#для андроид Terminal IDE
#CC=terminal-gcc
#для любой машины
CC=gcc
#для IA240
#PREFIXPATH=/usr/local/arm-linux/bin
#CC=$(PREFIXPATH)/arm-linux-gcc

#STRIP=$(PREFIXPATH)/arm-linux-strip
#NAME=proxy


CFLAGS=-c -Wall
LDFLAGS=-lpthread #подключил библиотеку потоков

#SOURCES=*.c
SOURCES=$(shell ls *.c)  #все файлы Си в текущей директории

OBJECTS=$(SOURCES:.c=.o)
EXECUTABLE=work    #имя будущей программы

all: $(SOURCES) $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJECTS)
  $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@

.c.o:
  $(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

install:
  install -m 0755 $(EXECUTABLE) $(HOME)/local/bin

clean:
  rm -rf *o $(EXECUTABLE)

 

Внимание Makefile чувствителен к переносам и пробелам и табуляции
Так что надо вручную проверить
Компилятор выбираю раскомментировав одну из верхних строчек

 

ну ты спросил... "make это целый мир"
Об make толстенные книжки написаны.
Ищи в Гугле что-нибудь типа "первые шаги с make"

 

Да понятно, что исполнится. Я имел в виду, что для этой операции нужны рут-права, а значит вместо этого можно сразу запустить бинарник и он должен работать