nRF24L01 без root, помогите

Собрал библиотеку http://tmrh20.github.io/RF24
Скомпилировал пример, но возникла проблема запуска от пользователя.

От root все работает, а при запуске от пользователя возникает ошибка

Пользователю добавил следующие группы:

Код (Bash):

uid=1000(pi) gid=1000(pi) группы=1000(pi),0(root),108(netdev),999(spi),998(i2c),997(gpio)

Код (Bash):

RF24/examples/scanner/
Ошибка сегментирования

В google решение проблемы не нашел.

 

А ls -al /dev что показал? Для кого доступны устройства? В Вашем случае, как понимаю интересует SPI, I2C, GPIO. Будет понятно для кого и что доступно. А после изменения доступа надо обновить сессию.

 

Код (Bash):

 

сессию обновлял.

 

Вот смотрите что Вы показали

Код (Text):

crw-rw----  1 root gpio    254,   0 май  5 00:17 gpiochip0
crw-rw----  1 root gpio    254,   1 май  5 00:17 gpiochip1
crw-rw----  1 root gpio    254,   2 май  5 00:17 gpiochip2
crw-rw----  1 root i2c      89,   1 май  5 00:17 i2c-1
crw-rw----  1 root spi     153,   0 май  5 00:17 spidev0.0
crw-rw----  1 root spi     153,   1 май  5 00:17 spidev0.1
 

Вот одно из решений... возможно и не верное (в смысле защиты доступа). Это разрешить доступ к устройству... для всех пользователей при включении питания и/или запуске/перезапуске системы прописав правила в файл /etc/rc.local
напримертак:

Код (Text):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

#это для моего RAMDISK - только в моём случае
/etc/init.d/ramdisk restart
#это для монтирования RAMDISK - только в моём случае
mount --bind /mnt/ram0 /home/httpd/ramdisk
#что-то запускаю при старте - только в моём случае
su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
#запускаю прокси - только в моём случае
/etc/init.d/3proxyinit start

#а это разрешение доступа к устройству например gpiochip0
chmod 777 /dev/gpiochip0
exit 0

 

ну и после этого будет:

Код (Text):

crwxrwxrwx  1 root root  254,  0 May  3 18:54 gpiochip0
 

а было:

Код (Text):

crw-------  1 root root  254,  0 May  3 18:54 gpiochip0
 

Одним словом теперь к нему обращаться можно всем.
Как Вы обратили внимание там пользователь root и группа root.
С SPI несколько по другому... там
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 май 5 00:17 spidev0.0
Второй вариант это добавить пользователя в группу... допустим spi, i2c. Только для GPIO группа root. Смотрите сами.

 

О_о
Подскажи, как бинарник в автозагрузку заправить? Читал, читал тырнеты- как- то мудрено все( Уровни запуска надо разруливать. Сейчас через screen сделан запуск - но это неудобно. В маздаях проще.

 

Доброго времени суток!
...всё, что бутет вставлено в конце файла /etc/rc.local (в некоторых дистрибутивах системы может быть и /etc/init.d/rc.local но всегда в /etc) бутет стартовать при запуске. И это будет от ROOT. Для запуска от имени пользователя смотрите пример постом выше... как раз в этом сасмом rc.local.
Запуск чего бы то ни было от имени конкретного пользователя когда-то сам решал (спрашивал) тут:
https://www.moxa.ru/forum/index.php?/topic/6748-автозапуск-от-пользователя-в-ia240/

 

не надо ничего разруливать. Пихаешь загрузку в файл rc.local - это аналог autoexec.bat в ДОСе %)

запуск от имени пользователя делается через su, например

su --command="mount /u" b707
- монтирование раздела /u под правами юзера b707

 

Внутри что писать? Я прописал полный путь до бинарника - не работает. Там же ещё есть разные уровни, которые грузятся каждый в своё время. Я пока через скрин сижу - удобно, потому как вывод в файл и одновременно на экран, но автозапуска нет

 

Делал так:

Код (Text):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

#ram disk
/etc/init.d/ramdisk

mkdir /mnt/ramdisk/httpd
mount --bind /mnt/ramdisk/httpd /home/httpd/ramdisk
chmod 777 /home/httpd/ramdisk

#запуск элементов сессии www-data
/home/httpd/start/tstart&

exit 0
 

А это то, что мне надо было запустить:

Код (Text):

#!/bin/bash
#

########################
# Старт по telnet
# для сессии www-data
# запуск с опцией "run &"
########################

########################
#  29.05.2017  - редактирование для автозапуска при включении
#
########################

#запуск процессов индукционной печи
function _telnet_session()
{
  (
  sleep 1
  echo "www-data" #login
  sleep 1
  echo "www-data" #password
  sleep 1
  ##############################
  #собственно запуск элементов
  ##############################
  #система охлаждения и контроля печи ABP
  echo "cd /home/httpd/cool"
  sleep 1
  echo "./cool.sh run &"
  #система контроля станции катодной защиты
  echo "cd /home/httpd/catserver"
  sleep 1
  echo "./workscs.sh &"
  #система водоподготовки
  echo "cd /home/httpd/swc"
  sleep 1
  echo "./swcwork.sh &"
  #логирование напряжения питания
  echo "cd /home/httpd/powercontrol"
  sleep 1
  echo "./powerlog.sh start &"
  ((loop = 1))
  while ( ((loop > 0)) )
  do
  sleep 1
  done
  #
  ) | telnet 127.0.0.1  
}

#старт
_telnet_session

 

Тут я делал чеерез Telnet... но наверное разумнее так:

Код (Text):

su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
 

 

Хм. Мне надо скрипт написать для запуска бинарника, а уже потом этот скрипт прописать в rc.local?

 

Не надо, бинарник можно вписывать сразу в rc.local.
Если у тебя не работает - значит что-то не так с правами. Когда вручную этот бинарник запускаешь - работает?

 

Из скрина от su - работает. Он в интерфейс SPI лезет, поэтому с рутовыми правами.

 

В rc.local добавьте перед звпуском бинарника... ну хоть это:

Код (Text):

chmod 777 /dev/spidev0.0
chmod 777 /dev/spidev0.1
 

или как там SPI обзывается... уточните этим:

Код (Text):

ls -al /dev
 

И будет SPI доступен всем... ну или включите пользователя в группу SPI.

 

системный rc.local от рута и выполняется... обычно. По крайней мере от su точно должен запускаться

 

ну блин... если это исполнится, значит нужные права уже есть и бинарник должен срабатывать и так

 

Ещё как исполнится... Уже много лет так делаю на всех линуксах.

 

Раз уж у нас такая полемика, то кто скажет, как make файл создавать для GCC?

 

https://habr.com/post/155201/
Для таких влпросов гугл и существует... сам лично пользуюсь шаблоном:

Код (Text):

###########################
# Simple Generic Makefile #
###########################
#для андроид Terminal IDE
#CC=terminal-gcc
#для любой машины
CC=gcc
#для IA240
#PREFIXPATH=/usr/local/arm-linux/bin
#CC=$(PREFIXPATH)/arm-linux-gcc

#STRIP=$(PREFIXPATH)/arm-linux-strip
#NAME=proxy


CFLAGS=-c -Wall
LDFLAGS=-lpthread #подключил библиотеку потоков

#SOURCES=*.c
SOURCES=$(shell ls *.c)  #все файлы Си в текущей директории

OBJECTS=$(SOURCES:.c=.o)
EXECUTABLE=work    #имя будущей программы

all: $(SOURCES) $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJECTS)
  $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@

.c.o:
  $(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

install:
  install -m 0755 $(EXECUTABLE) $(HOME)/local/bin

clean:
  rm -rf *o $(EXECUTABLE)

 

Внимание Makefile чувствителен к переносам и пробелам и табуляции
Так что надо вручную проверить
Компилятор выбираю раскомментировав одну из верхних строчек

 

ну ты спросил... "make это целый мир"
Об make толстенные книжки написаны.
Ищи в Гугле что-нибудь типа "первые шаги с make"

 

Да понятно, что исполнится. Я имел в виду, что для этой операции нужны рут-права, а значит вместо этого можно сразу запустить бинарник и он должен работать