ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Есть вместе со скетчем V3-3. Вот в этом архиве:

 

В скетче revolover_V3-4 не работает режим переключения между параметрами в режиме пайки. Т.е мы не можем переключится между I, kd верхнего и нижнего нагревателя. Виновником является переменная

Код (C++):

boolean Hselect = true;

Её надо определить так

Код (C++):

char Hselect = true;

 

Погодите в моем последнем? Как так? Между всеми четырьмя переключаюсь, а в скетче у меня:

Код (C++):

//переменные для кнопок
byte Hselect = 0;
long ms_button = 0;
boolean  button_state = false;
boolean  button_long_state = false;

В предыдущем - да, было переключение между двумя пунктами, а в новом byte поставил...

 

Видимо, Вы просто код частями переносили и не заметили, что объявление изменилось. Но в скетче всё норм, по крайней мере в этом)

 

Не успел Вам ответить).

 

Странно, у меня вот так в скетче

Код (C++):

/состояние кнопок по умолчанию
int upSwitchState = 0;
int downSwitchState = 0;
int cancelSwitchState = 0;
int okSwitchState = 0;

//переменные для кнопок
boolean Hselect = true;
long ms_button = 0;
boolean  button_state = false;
boolean  button_long_state = false;

Я ещё долго думал что-ж не работает.

 

Так в старом было... Я даже на всякий скачал, то что выложил и посмотрел http://forum.amperka.ru/threads/ИК-...а-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-76#post-171927 там все норм....

 

Да,это очень странно, действительно, я тоже скачал и там все нормально. А копия что я раньше качал, другая. Я даже объяснения не могу найти.

 

Крутил я свой ПИД и так и сяк. И пришёл к выводу что димер не может качественно удерживать температуру на галогене. Слишком маленькая точность подачи мощности. Колебания температуры +-2 градуса относительно уставки.

 

Мистика) Выкладывал, один раз. Да и у меня всё работало)
А вот тут (там несколько аналогичных) я погорячился:

Код (C++):

       myPID1.SetTunings(myPID1.GetKp(), myPID1.GetKi(),(myPID1.GetKd()*10+1)/10.0);

Можно было без делений и умножений просто дробь прибавлять.

 

Может у меня стекло сглаживает? Низ очень ровно идет... вообще претензий к нему не имею.
Кстати корпус холодный, края стекла холодные - спокойно к ним прикладываюсь в процессе.
Вот только обнаружил, что при 100 градусах на приборе 103... тест кипением, еще льдом сделаю. А как бы на высоких температурах провести? - можно было бы коррекцию термопар добавить.

 

Так оно и есть. Стекло выполняет функцию фильтра нижних частот. Поэтому у вас и Ки маленький, а Кд большой.

 

Я попробовал "скормить" ПИД-у вместо температуры, скорость. Результат очень неплохой, скорость роста уверенно держит.

 

кИ маленький, чтоб за время выхода низа на уставку около 5% всего набрать. Их хватает на удержание температуры. кД по сути ровняет скорость роста, при быстром тормозит, при медленном помогает, подтягивает к уставке. Если другой делитель поставить в посылке в пид - будет не большим

 

Тоже хотел, и кормил бы давно, но результат и так порадовал. А там еще пришлось бы переключения между пидами делать, со скорости, на подводку и удержание.

 

И добавилось бы к профилю еще куча настроек, вот и хотел меню сначала... но пока на этом остановился, после более широких экспериментов - станет ясно куда продвигаться. А щас трупиков нет у меня особо...

 

Да есть такое, градусов за 5-10 надо на классический пид переключаться со своими коэффициентами.

 

Только уже другие, не те, что сейчас у нас. Потому как И не наберется уже с малым коэффициентом до нужного. вот он уже будет выше. П,Д можно текущие оставлять.

 

Вообще, для производной И получился довольно большой, а именно 30, П и Д 15 и 12 соответственно.