Хитрый RGB диод. Serial и Processing

Доброго времени суток. Решил научиться управлять Arduino с помощью ПК, и насколько мне стало понятно язык Processing лучше всего для этого подходит. Помогите, пожалуйста, осуществить проект.

Теперь немного о сути проекта. Допустим, у меня есть вот такая палитра цветов HSV (приложена ниже). Я хочу сделать так, чтобы при каждом клике на ней, RGB светодиод зажигался соответствующим цветом.

Собрал вот такую схему (приложена ниже).
Код Арудино:

Код (Text):

#define redPin  9
#define greenPin 11
#define bluePin  10

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int rval = 200, gval = 30, bval = 80;
  while (Serial.available() > 0) {
    rval = Serial.parseInt();
    gval = Serial.parseInt();
    bval = Serial.parseInt();
 
    if (Serial.read() == '\n') {
      analogWrite(redPin, rval);
      analogWrite(greenPin, gval);
      analogWrite(bluePin, bval);
    }
  }
}

Код на Processing:

Код (Text):

import processing.serial.*;

PImage img;
Serial port;

void setup () {
  size(640,256);
  img = loadImage("hsv.jpg");
  port = new Serial(this, "COM4", 9600);
}

void draw() {
  background(0);
  image(img, 0, 0);
}

void mosePressed() {
  color c = get(mouseX, mouseY);
  String colors = int(red(c))+","+int(green(c))+","+int(blue(c))+"\n";
  print(colors);
  port.write(colors);
}

Вопросов несколько:
1. В чем ошибка и как ее исправить?
2. Почему, когда я ввожу в Мониторе порта Arduino, например, "123,20,30" (без кавычек) и нажимаю Enter, if-ветка не обслуживается? Попытался разобраться, как исправить проблему. Дело оказалось в том, что в таком случае Serial.read() == -1. Почему не '\n'?

 

Скорее всего парсер съедает перевод строки. Попробуйте поставить пробел после "30" и посмотрите что вернет Serial.read()

 

Возвращает 32. Это и есть ascii код пробела

 

Нашел ошибки.

Код (Text):

void mousePressed()

Однако ответ на вопрос 2 таки хотелось бы услышать

 

Это зависит от настроек монитора порта. Только '\n' в конце строки будет только если в мониторе порта справа внизу выбрана опция «Новая строка»

 

Код (Text):

  while (Serial.available() > 0) {
    rval = Serial.parseInt();
    gval = Serial.parseInt();
    bval = Serial.parseInt();

    if (Serial.read() == '\n') {
      analogWrite(redPin, rval);
      analogWrite(greenPin, gval);
      analogWrite(bluePin, bval);
    }
  }

Вопрос к знатокам. Разве не нужно перед каждым вызовом Serial.parseInt() или Serial.read() ждать while (Serial.available() > 0) пока появятся данные в принимающем буфере?

 

Необязательно.
Насколько я помню, при попытке считывания из последовательного порта в случае, когда в буфере ничего не наблюдается, функция завершается, возвращая соответствующее значение.
При этом read возвращает -1, а parseInt ждет время, заданное в setTimeout и если не дожидается ничего, возвращает 0.