Управление оборотами и направлением двигателя постоянного тока

Доброго времени суток,

Задумался над созданием схемы для управления двигателя постоянного тока (12-24V) с возможностью плавного регулирования скорости (оборотов) и направления посредством ESP32. У кого какие есть мысли по этому поводу? Слышал что есть готовый китайский модуль но не знаю как он называется.

Заранее благодарю.

 

Дело хорошее.

а дальше задумки дело сдвинется?

 

Дай Бог, сдвинется.

 

Посмотри на микросхему TB6612FNG
В принципе по уровням и питанию логики подходит для ESP32. По току только про моторы ниче не написал, а это важно
Там и схемы то не надо, микросхема все в одном
Одно жалко ток не замеряет. Хотя може щас есть более современные модели.

 

Напруга у неё 15 вольт максимум, а чувак хочет

 

Мотор у меня такой 24 VDC, 15A, 600Nm ... А можно совместить управление по постояннке и переменке? Сорри за глупый вопрос

 

Да там и по току не проходит. Такой тогда - https://www.st.com/resource/en/datasheet/vnhd7012ay.pdf

Вам както проще самому поискать по параметрам вашего двигателя драйвер, опять же непонятно как вы им управлять хотите, драйвером.
А вопрос не понял, совсем не понял...

 

Управлять так и хочу, с ESP32 будет по ШИМ сигналу, а вот с такой нагрузкой сам не знаю (( допустим на вывод контроллера посадить транзисторный ключ на мосфете и включать выключать мотор а вот плавность хода и направление движения мотора не знаю как ((

 

Сварганить свой драйвер на рассыпухе. Либо идти на форум к станочникам и там поспрашать. Но это будет не ESP32 и за большое бабло.

 

15A 400 Вт MOSFET триггер переключениt приводной модуль PWM регулятор Управление Панель
https://a.aliexpress.com/_m0kKrrx а как вы думаете имеет ли право на жизнь данный модуль? О нем упоминал Alexgyver

 

Он же кодер - не смехотехник
По току всегда с запасом надо брать

 

Тока открываются AOD4184A от 4,5 вольт, а ESP столько не выдаст в логической единице. Так то откроются и от меньшего напряжения, но это не есть гуд.
Просто не совсем понятно что вам надо. Управлять двигателем как мне кажется проще с драйвером, но можно и на рассыпухе собрать как parovoZZ советовал.

 

А что просто на контроллере типа AVR к примеру... с наличием у него PWM сделать не судьба? И с управлением той же ESP по I2C/SERIAL и прочему разве не решение? Протоколов ведь пруд пруди, но можно придумать и свой. Берёте контроллер, "приклееваете" к нему силовые ключи и вперёд. Если лень, то возьмите за основу готовый - их пруд пруди. Я к примеру использую модуль с управлением по I2C, конечно не 15А... но если надо его можно доделать/переделать.
https://wiki.iarduino.ru/page/motor-driver-controller-i2c/
https://aliexpress.ru/popular/driver-motor-i2c.html
https://www.chipdip.ru/product/grove-i2c-mini-motor-driver
Возьмите к примеру за основу что-то похожее и доделайте до кондиции. Ну или купите.
А MOSFET выберете к примеру IRF1405, да и драйвер можно что-то из IR2110 выбрать.

 

Вот такой мотор ))

 

Подойдет ли такой силовой ключ как на картинке?

 

Предложенная схема требует обратного диода параллельно двигателю. И какой же реверс Вы предлагаете? Релюшкой переключать полярность двигателя? Я думал у Вас будет мостовая схема. И драйверы из серии IR для этого точно нужны... или что-то подобное.
Ну как пример:
https://pic-microcontroller.com/dc-motor-ir2104-h-bridge/
А MOSFETы выбрать с минимальным сопротивлением открытого канала типа IRF1405 или другие. Ну что-то в этом роде...

 

а почему не взять готовый
https://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/drayver-motora-na-43a-bts7960.html

 

Для невысоких напряжений логичнее вверху использовать P-МОП.
Драйвер IR2104 очень и очень избыточен. Во-вторых он дорогой и его не купишь оригинальным. Есть гораздо дешевле драйвера на меньшее напряжение и это не обязательно бутстрепные. Можно и фотовольтаические поискать.

Потому как это очень дорого. К тому же я очень сильно сомневаюсь, что эта плата выдержит 40 ампер и то, что там стоит оригинальный infineon.

 

это штучное изделие и совсем приемлемо.
токов больше 20 ампер не предполагается.

 

Идиот! Для того и применяют N-катал, потому как они по характеристикам выше.
А что касается драйверов, то я лично применяю IR2110 и IR2130, но это для 3-х фазных схем формирования(я про IR2130). Да и аппаратный полноценный PWM применяю, но не в AVR, а в ARM/Cortex.

А кто сказал, что драйвер избыточен? Там гарантия от "сквозных" токов в полумостах!

А что касается цены изделия - то продавец должен и приплатить, что у него возьмут товар?
Пусть автор просто повторит схему и всё.