Вопрос по директивам компилятроу

Можно ли определив в скетче ну скажем тип устройства или модуля, заставить компилятор использовать тот или иной набор инструкций. Например

Код (Text):

#define MODULE    Display

или

Код (Text):

#define MODULE    Station

или

Код (Text):

#define MODULE    Sensor

А в файле RF24_CONFIG пишем нечто такое

Код (Text):

.....................................................
#if defined (Display) || (Station)
            #define SOFTSPI
....................................................
#if defined (Display)
      const uint8_t SOFT_SPI_MISO_PIN = 13;
      const uint8_t SOFT_SPI_MOSI_PIN = 10;
      const uint8_t SOFT_SPI_SCK_PIN = 12;
......................................................
#if defined (Station)
      const uint8_t SOFT_SPI_MISO_PIN = 12;
      const uint8_t SOFT_SPI_MOSI_PIN = 9;
      const uint8_t SOFT_SPI_SCK_PIN = 11;
......................................................

 

Можно, только написано с ошибками. Посмотрите ардуиновскую библиотеку, например, там такого навалом.

 

Код (Text):

#define Display
//#define Station
..
#ifdef Display
...
#else
  #ifdef Station
   ...
  #else
   ...
   #endif
#endif
 

Практически могут быть проблемы, которые, впрочем, решаемы
http://subethasoftware.com/2013/04/09/arduino-compiler-problem-with-ifdefs-solved/

 

Строки #define Display и #ifdef Display #else #endif должны быть в пределах одного файла?
Или #define можно указать в .ino - файле, а #ifdef Display #else #endif написать в одной из библиотек?

 

Можно в разных, но #define должны идти до #ifdef/#endif, а порядок их следования буквально определяется #include.

 

Спасибо, буду пробовать.
Тут еще возник вопрос по синтаксису: Описываю класс, в h - файле определяю структуру

Код (Text):

class Class1 {
  private :
      EthernetClient client;
      boolean tagFlag;
      boolean dataFlag;
      struct ParamA  {int        A; int        B; int        C; };    
  public :
      Class1();
      void Init (EthernetClient& clnt);
      void FillParamA(ParamA& pa);
};    

В cpp-файле пишу

Код (Text):

void Class1::FillParamA(Class1::ParamA& pa)
{}

Далее в основном ino-файле определяю такую же структуру
и пытаюсь передать ее в метод FillParamA, при компиляции получаю ошибку:

Код (Text):

 error: no matching function for call to 'Class1::FillParamA(ParamA&)'

 

Как метод FillParamA вызываете?
Должно быть что-то типа

Код (Text):

class Class1
{
  public:
   struct ParamA // { ... }
};

Class1 x;
Class1::ParamA a;
x.FillParamA(a);
 

 

Да, все получилось! А если немного усложнить, мне нужно функцией (методом класса) заполнить массив из структур типа struct ParamA?
Если просто в коде, то я объявляю и работаю:

Код (Text):

ParamA param[4];
param[i].A=1
 

А если это убрать в класс, то как объявить и обращаться?

 

На такой случай лучше воспользоваться typedef для объявления нового типа.

 

Т.е. массив структур объявить как новый тип?
Хотя бы коротенький пример, плиз......

 

С передачей массива структур в метод класса не получается.
В h-файле определил структуру

Код (Text):

typedef struct{int A,int B,int C} _myStruct;

В секции Public пишу

Код (Text):

typedef _myStruct myStruct[4];
void Fill(myStruct *s);

При компиляции ошибка

Код (Text):

class1.cpp:155: error: request for member 'A' in '*(s + ((unsigned int)(((unsigned int)((Class1*)this)->Class1::i) * 112u)))', which is of non-class type '_myStruct;[4]'
 

 

Покажите весь код, так совершенно не понятно, что у вас с чем не совпадает.

 

Test_Obj.ino

Код (Text):

#include "class.h"
CLASS1 cls;
CLASS1::DataA a;
CLASS1::DataB b;


void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("__ START __");
    a.A = 0;
    a.B = 0;
    a.C = 0;
    cls.FillDataA(a);
   
    for (int i=1;i<4;i++)
    {
        b[i].X=10;
        b[i].Y=20;
        b[i].Z=30;
    }
    cls.FillDataB(b);
   
    PrintData();
}


void PrintData()
{
    Serial.println(a.A);
    Serial.println(a.B);
    Serial.println(a.C);
    Serial.println("==========================");
   
    for (int i=1;i<4;i++)
    {
        Serial.println(b[i].X);
        Serial.println(b[i].Y);
        Serial.println(b[i].Z);
        Serial.println("__________________________");
        Serial.println("==========================");
    }  
}

void loop(void)
{
}
 

class.h

Код (Text):

#ifndef class_h
#define class_h
#include "Arduino.h"

typedef struct {int X;int Y; int Z;} _DataB;

class CLASS1 {
    private :
    int iNum;
   
    public :
    CLASS1();
    struct DataA {int A;int B;int C;};
    void FillDataA(DataA& x);
   
    typedef _DataB DataB[4];
    void FillDataB(DataB *x);
    bool fDebug;
   
};
#endif

class.cpp

Код (Text):

#include "class.h"

CLASS1::CLASS1()
{
    fDebug = false;
}

void CLASS1::FillDataA(CLASS1::DataA& x)
{
    x.A = 5;
    x.B = 10;
    x.C = 15;
}


void CLASS1::FillDataB(CLASS1::DataB *x)
{
    for (iNum=0; iNum<4; iNum++)
    {
        x[iNum].X + =x[iNum].X;
        x[iNum].Y + =x[iNum].Y;
        x[iNum].Z + =x[iNum].Z;
    }  
}

 

Но ошибка же не к этому коду относится! Где 155-я строка, где _myStruct?
На что компилятор в этом конкретном коде ругается?

p.s. Почему у вас цикл по i начинается с 1, а не с 0 ?

 

может так надо?

Код (Text):

void CLASS1::FillDataB(CLASS1::DataB *x)
{
    for (iNum=0; iNum<4; iNum++)
    {
        x[iNum]->X +=x[iNum]->X;
        x[iNum]->Y +=x[iNum]->Y;
        x[iNum]->Z +=x[iNum]->Z;
    }  
}

 

Зачем, у вас же не массив указателей.

 

Ошибки исправил. Цикл с 1, а не с 0 - это очепятка, пример быстренько составлял.
Странно, если пишу x[iNum]->X +=x[iNum]->X; то компилируется без ошибок, если вместо -> ставлю точку, то выдается ошибка

Код (Text):

class.cpp:20: error: request for member 'X' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
class.cpp:20: error: request for member 'X' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
class.cpp:21: error: request for member 'Y' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
class.cpp:21: error: request for member 'Y' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
class.cpp:22: error: request for member 'Z' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
class.cpp:22: error: request for member 'Z' in '*(x + ((unsigned int)(((unsigned int)((CLASS1*)this)->CLASS1::iNum) * 24u)))', which is of non-class type '_DataB [4]'
 

 

Исходник в аттаче.
В общем не пойму, как нужно.

 

Нужно вот так писать

Код (Text):

(*x)[iNum].X += (*x)[iNum].X;

иначе у вас согласование типов будет, а обращение состоится не к той области памяти.
Потому что тип аргумента "x" у вас - это указатель на указатель на последовательность из 4-х элементов _DataB. Т.е. массив это уже указатель, и передаете вы его тоже по указателю, но первый раз нужно указатель просто разыменовать, а второй раз уже обращаться со смещением до нужного элемента.

 

Понял, спасибо.
Это так называемое разыменование указателя на переменную?