нужна помощь со счетчиком изменения оборотов

Нужна помощь, нужно сделать так, чтобы ардуино считал кол-во оборотов в минуту с помощью оптического энкодера, а не просто выдавал значения 1 и 0, помогите, пожалуйста)

Код (Text):

#define reed 7
int reedVal;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  reedVal = analogRead(reed);
  Serial.println(reedVal);
delay(10);  
}

пока это все, что у меня есть(

 

а какой у тебя энкодер?
пока ты написал код чтения данных с потенциометра

 

ну а какое колесо ?

 

начни с изучения http://robocraft.ru/blog/technology/734.html

 

какое колесо будет точно известно только на днях, я думаю, программу можно будет пока без него написать, с произвольными данными, а потом изменить их. В колесе будет только одно отверстие

 

тебе нужно написать простой счётчик по прерываниям на восходящем фронте.
когда прорезь входит в зону светового луча на цифровом пине будет 1 и значение оборотов увеличится на 1.

 

вот набросал на прерываниях по нисходящему фронту

Код (Text):

#define PIN  2          ////  прерывания на 2 и 3 пинах
volatile boolean count = false;
int rot = 0;

void setup()
{
  pinMode(PIN, INPUT);
  attachInterrupt(0, isr, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(rot);
}

void isr()
{                                          
  if(digitalRead(PIN) == HIGH && count == false)
  {  
    count = true;                                  
  }
  if(digitalRead(PIN) == LOW && count == true)
  {      
    count = false;                                
    rot ++;
  }
}


 

 

vvr, тс нужно не количество оборотов, а количество оборотов в минуту, т.е. скорость.
Код будет примерно такой:

Код (Text):

#define PIN  2          ////  прерывания на 2 и 3 пинах
boolean FirstInt;
float Speed1 = 0;    //в оборотах в секунду
float Speed2 = 0;    //в оборотах в минуту
long LastMs;

void setup()
{
  pinMode(PIN, INPUT);
  attachInterrupt(0, isr, RISING);
  FirstInt = true;
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print(Speed1);
  Serial.print("    ");
  Serial.println(Speed2);
}

void isr()
{
  long CurrMs = millis();
  if(FirstInt)
  {
    FirstInt = false;                                
  }else{
    Speed1 = 1000/float(CurrMs - LastMs);
    Speed2 = Speed1 * 60;
  }
  LastMs = CurrMs;
}

По первому вызову прерывания только фиксируем текущие миллисекунды (можно и микросекунды, но думаю, такая точность не понадобится). Во все остальные вызовы вычитаем из текущих миллисекунд сохраненные. Это будет период имульсов в миллисекундах.
1000/float(CurrMs - LastMs) это сокращенное от 1/(float(CurrMs - LastMs)/1000)
float(CurrMs - LastMs)/1000 - период имульсов в секундах. Если 1 поделить на это значение, то получится частота в герцах.

По Вашему коду, насколько я понимаю, прерывание это и есть фронт сигнала. И если написано
attachInterrupt(0, isr, FALLING);
то

Код (Text):

  if(digitalRead(PIN) == HIGH && count == false)
  {
    count = true;                                
  }

выполняться никогда не будет. Не?
Вообще, в прерываниях, повешанных на дискретный вход опрашивать этот вход не нужно

 

я написал код по подсчёту оборотов, про об в мин , если честно, упустил

 

Спасибо огромное!)) все вычисляет)))

 

Для вывода float с десятичной точкой попробуй такой Loop
void loop()
{
Serial.print(Speed1, 3);
Serial.print(" ");
Serial.println(Speed2, 1);
}