БК двигатель вместо серводвигателя.

Ну - это условно, конечно. Я имел ввиду "наши" коптерные БК-шки - там "эффективность краёв" даже на глаз видна по джойстику и звуку. После 80% даже на откалиброванном регуле звук не меняется !
Есть куча пультов с регулировкой кривой газа, специально для "приноровления" пилота к такой управляемости.
Например, при свободном падении вины копа раскручиваются воздухом в обратную сторону и далеко не всегда "моСЧи" движка хватает даже на "закрутку в правильную сторону" (не может дать старт), не говоря, чтобы удержать коп. Коллекторные, кстати, стартуют в такой ситуации бодро.

А тут ещё хуже у трёхфазных БК-шек (именно модельных) .
Кстати - в этом очень регуль виноВт. У нас коптерные прошивки (например СаймонК или .. Бл..хели) спецом затачиваются под полётные нагрузки - диапазоны, газы, торможения.

 

Возможно, так и есть, получается мне придется городить стенд, для нормальных тестов. Чтобы тестировать эффективность.

Да, еще один момент о котором не думал, хотя у меня попроще, не коптер. В сети уйму тестов моторов для Rov, с обычными ESC. Все таки скорости, там по меньше, думаю проблем с этим не будет.

 

Спойлер: юморок из жизни

...Мам! Папа в ванной бульки пускает ! .... (Нам ... коптерным водам проСЧе )

Жёлтые коптерные программируются (настраивается уже прошитая программа-прошивка) карточкой за 500руб с ХКинга (и там , кажись атмега 8 - не помню) - регули чЮть не по 350руб для экспериментов

У меня есть дежЮрный - на убой-трепо-нацию - могу от сердца оторвать кровинушку ...
Да и любимый "народный золотой" двиг 1000кВ тоже есть. Эту пару кака точку отсчёта можно зарядить. (аренда с просрочкой платежа не более чем на 80 лет !!! )

 

, с этим покончено. Нашел на работе 2 метровую ванну из нержавейки, для охлаждения.

Честно говоря не видел таких дешевых, с реверсом, другие мне не интересны. Конечно можно перешивать некоторые прошивками, которые будут поддерживать реверс, но пока не готов ковыряться с ESC. Надо будет посмотреть в магазине ХКинга, пока не покупал у них.

Спасибо за такие условия, есть жменя ESC и моторов, в том числе и от добрых людей, да и живу в РБ.

 

http://www.parkflyer.ru/ru/product/437838/ - чОт подо-рожали ...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/....asp?strSearch=HobbyKing+Brushless+Car+ESC+10

От меня Белоруссия - 800км до Минска и по молодости покатался вдоль и поперёк (по таким-то дорогам!), да и ТК сейчас - 300-400руб (наверное) от края до края света берут.

 

Слабоваты, 1-2 банки не подходят, надо 2-3.

А эти уже избыточны и дороговаты. На taobao от 7 долларов без доставки прошитые для реверса на 30A и от 15 долларов для автомобильных на 30A.

Да расстояние не близкое.
У нас многое изменилось и по дорогам и по ТК, но не будем о грустном.

 

Никогда не поЛзовался! А можно ссыль ? - чОт куча "таобаБ" выскочило и все - официальные !!

 

Сам сайт https://www.taobao.com/, все на Китайском, отправка в основном только в Китай. Из-за этого есть трудности в доставке и в понимании, пользуюсь услугами посредников в РБ.

Вот ESC которые брал там - https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.70.JH0Xnf&id=531657274244&ns=1&abbucket=8#detail, с программным реверсом - https://world.taobao.com/item/19320941472.htm?spm=a312a.7700714.0.0.wEKSlp#detail. Цена в юанях, примерно в 1 дол. 6,5 юаней. Цены тоже подросли.

Основной плюс, для меня на данной площадке, огромный выбор, наличие пром. оборудования и цена.

UPD.
Поиск по названию чипов, контролеров или перевод названий с Гугла, Яндекса.

 

В томительном ожидании деталюшек (на этой неделе мож уже и придут ) пытаюсь сформулировать ТЗ на "шильд" заменяющий серводвигатель.
Кроме очевидного входа ШИМ,
по аналогии с регулировками подвеса должны быть регулировки мощности (программно или подстроечным резистором) и
ограничитель диапазона максимальной скорости - программно.
От мощности зависит сила удержания, но и нагрев ключей-движков.
По аналогии с переделанной под 360* сервой, понадобится подстройка на среднюю точку покоя при 1500 мск входа - движОк должен замереть, но частота передатчика чЮть гуляет и её надо подстраивать - лучше подстроечным резистором.

....Тогда образцом для подражания будет http://forum.amperka.ru/threads/БК-двигатель-вместо-серводвигателя.8704/page-2#post-78976 с регулировками. По сути это очень близко режимам и сервы и подвеса: и реверс и 360 градусов.

Собственно схема подключения - половинка подвеса Мартинес
Думаю, что за основу и код от него можно взять - он открытый http://forum.apmcopter.ru/redirect/...jaGl2ZS9wL2JydXNobGVzcy1naW1iYWwvZG93bmxvYWRz

 

А.... можно сымитировать обмотки движка светодиодами для настроек и испытаний, пока нет драйверов ? Скорости смены фаз на низких оборотах должны быть похожи на бегущие огни !
... А пока, ожидании дета-люшек сделал Сову-1 - будет в качестве имитатора сигнала приёмника. Думаю, с БК-шкой у неё башка быстро отвинтится !

 

В ожидании деталюшек .
Во избежании последствий КЗ драйверов поставлю простой ограничитель тока
http://mysku.ru/blog/ebay/17448.html
испытательная макетка почти готова :

 

Лёд тронулся - будучи распаянная платка-переходник при подаче питания даже не пыхнула. Что само по себе странно...

 

ТрёхФазный светофор

 

Эмитатор обмоток трёхфазного двигателя (смена полярности напряжения на каждой обмотке):

Спойлер: Осторожно !!

При просмотре более 15-ти раз возникает непреодолимое желание пива!

Вопрос Гуру :
Правильно ли работает генератор?

Вопрос для домашнего задания :
в какую сторону будет крутиться двигатель, подключённый к этому генератору?

Правильные ответы :
после подключения двигателя
- пока страшно

 

Полуфинальный аккорд :

Огромная благодарность
Alex19 Гуру и ВСЕМ-всем-всем, кто помог разобраться !

 

И тут настало время внимательно перечитать
http://forum.amperka.ru/threads/Управление-ШИМ.8386/#post-75109
а заодно и проверить на практике, применительно к управлению "гимбло-шильдом" извне ...
... Скоро сказка сказывается, да семь раз отмерь, пока не выловишь рыбку из пруда. (никому неизвестный аФтор)

 

Полуфинал имеем следующий :
1. Реализовано инкрементное управление низкооборотным БК (если брать название из описания управления подвесами камер) -
т.е. пока джойстик отклонён от середины (а он подпружинен на середине), двигатель вращается в сторону наклона.
2. В отличии от сервоприводов, обесточенный "гимбло-мотор" превращается в обычный подшипник и НЕ фиксируется на месте - НЕ держит позицию, и "стартует" с произвольной точки окружности.
Это вызывает необходимость иметь возможность оперативно и просто его "наводить" начальное направление, если речь идёт о применении в качестве двигателя башни, например, после чего он уже зафиксится.
3. Для реализации функционала сервы необходимо ...
от зафиксированной при старте точки отсчитать "некое количество" ... шагов?! Тогда мы получаем программно-аппаратный шаговый двигатель?! И работать управляющая унка должна с библиотеками ШД , а не сервячными ?
Или просто ввести переменную для количества шагов....

 

Не первые, но всё ещё пробы - тесты:

 

шо там животные, главное чтобы оператор не пострадал)))