Часы на городской ратуше

Здравствуйте! Делаю проект запуска часов на городской ратуше, использовал плату Arduino Mini и шаговый двигатель NEMA-17 с драйвером Easy driver 4.4
Вот скетч для работы движка:

#include <Stepper.h>

#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус

Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино

void setup()
{
stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
}

void loop()
{
stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
delay(58000);

}

Все было хорошо, часы шли более менее точно, но с приходом жары (а они стоят под металлической черепицей) температура внутри помещения достигает около 45 градусов и часы то дико начали спешить, то идут нормально, как вариант думаю добавить модуль реального времени, но как заставить двигатель каждую минуту согласно данных модуля часов делать пол оборота? Может есть какие-то другие варианты?

 

Вам нужно отслеживать факт прохождения минуты. В лупе запрашивайте минуту, сравниваете с сохраненной переменой, если не сошлось - значит прошла минута и надо делать дела. Как дела сделаете, не забудьте сохранить в переменную значение текущей минуты.

 

С ардуино пришлось познакомиться по причине разработки проекта, но я не очень силен в программировании на этом языке, как максимум удалось написать данный скетч, помогите пожалуйста с кодом.

 

Вам нужна библиотека для работы с RTC.
В примерах есть описание функций. Вам нужно будет установить время на модуль, статей по этому полно.
Предположим, что у вас уже все установлено:

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#include <RTC.h>
#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус
Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино
byte current_minute;
RTC time;

void setup()
{
  stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
  time.begin(RTC_DS3231); //Либо другой
  current_minute=atoi(time.gettime("i"));
}

void loop()
{
  if(atoi(time.gettime("i"))!=current_minute){//Сравниваем текущую минуту с записанной, если не сошлось
    stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
    current_minute=atoi(time.gettime("i"));//Обновляем текущее значение минуты.
  }
}

 

Тоесть так? ( модуль у меня на базе чипа DS3231)

#include <RTC.h>
RTC time;
void setup() {
delay(300);
Serial.begin(9600);
// инициализация модуля RTC
time.begin(RTC_DS3231); // на базе чипа DS3231 модуль подключается к аппаратным выводам I2C
// запись даты и времени
// time.settime(0,17,20,3,97,16,7); // 0 сек, 17 мин, 20 час, 3, июля, 2016 года, восресенье
// time.settime(35,17,20); // 35 сек, 10 мин, 20 час, дату оставить без изменений
// time.settime(-1,-1,-1,03,07,16); // 31, декабря, 2015 года, время и день недели оставить без изменений
}
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус
Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино
byte current_minute;

void setup()
{
stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
time.begin(DS1307);
current_minute=atoi(time.gettime("m"));
}

void loop()
{
if(atoi(time.gettime("m"))!=current_minute){//Сравниваем текущую минуту с записанной, если не сошлось
stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
current_minute=atoi(time.gettime("m"));//Обновляем текущее значение минуты.
}
}

 

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#include <RTC.h>
#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус
Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино
byte current_minute;
RTC time;

void setup()
{
  stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
  time.begin(RTC_DS3231); //Либо другой
  current_minute=atoi(time.gettime("i"));
}

void loop()
{
  if(atoi(time.gettime("i"))!=current_minute){//Сравниваем текущую минуту с записанной, если не сошлось
    stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
    current_minute=atoi(time.gettime("i"));//Обновляем текущее значение минуты.
  }
}

 

Большое спасибо, завтра попробую, кстати если нужна помощь по программировании и ремонту планшетов и мобильных телефонов обращайтесь, помогу с удовольствием)

 

Программирование мобильных телефонов и планшетов? Не расскажете поподробнее?

 

В основном прошивки оригинальных и кастомных прошивок на планшеты и отвязка от оператора телефонов на базе андроид, Бада, Симбиан, виндовс мобайл, а также установки карт на GPS навигаторы, видоизменение скинов, добавление кнопок меню

 

У DS3231 есть ножка SQW, на которой генерируется прерывание каждую секунду. Можно подцепить эту ногу на пин 2 дуины и по прерыванию инкрементировать переменную. Досчитали до 60 - прошла минута, запускаем шаговый.

Плюс такого подхода: прерыванию пофиг, в каких delay висит библиотека Stepper - код будет работать внятно. Ну и будет более простым. Навскидку:

Код (C++):

volatile int seconds = 0;

void secs()
{
seconds++;
}

void setup()
{
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),FALLING,secs);
}

void loop()
{
  if(secs > 59)
  {
   secs = 0;
   startStepper():
  }
}

Вот как выставить на пине SQW частоту в 1Гц: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/ds3231-intsqw#comment-187005

В той же теме пример, как получить прерывание каждую минуту

 

Как то так?

#include <Stepper.h>
#include <RTC.h>
#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус
Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино
byte current_minute;
RTC time;
void setup()
{
stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
time.begin(RTC_DS3231);

volatile int seconds = 0;
void secs()
{
seconds++;
}
void setup()
{
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),RAISING,secs);
}
void loop()
{
if(secs > 59)
{
secs = 0;
startStepper():
stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
}
}

 

Ох, я тоже делал часы, только башенные. В 90х годах. На базе ПК. Время подводил по сигналам точного времени записывая их и сверяя с матрицей. Мда, жаль не было тогда Ардуин. )

До сих пор ходят, правда не уверен, что начинка оригинальная.

 

И до сих пор этот ПК работает? 20 с лишним лет все таки прошло

 

Не знаю что теперь там. я первые лет 5 после запуска обслуживал.

 

Код заработал, но только дергает двигателем 1 раз в секунду и то на несколько шагов


#include <Stepper.h>
#include <RTC.h>
#define STEPS 200 // 1 шаг = 1 градус
Stepper stepper(STEPS, 3, 4); // пины на ардуино
byte current_minute;
RTC time;

void setup()
{
stepper.setSpeed(500); // скорость движения вала
time.begin(RTC_DS3231); //Либо другой
current_minute = atoi(time.gettime("i"));
}

void loop()
{
if(atoi(time.gettime("i"))!=current_minute); //Сравниваем текущую минуту с записанной, если не сошлось
stepper.step(3200); // выполняет пол оборота вала согласно расчетам редуктора стрелок часов (секундной стрелки нет)
current_minute = atoi (time.gettime("i")); //Обновляем текущее значение минуты.
}

 

С етим кодом пока разбираюсь, много не понятного - например куда прописывать функцию - обработчика прерывания?
1. SQW присоединил к пину, на который можно посадить attachInterrupt

2. В библиотеку DS3231 добавил такой метод

1 void DS3231::EnableMinuteInterrupt(void) {
2 setA2Time(1, 1, 1, 0x70, 0, 0, 0);
3 turnOnAlarm(2);
4 byte cb = readControlByte(1);
5 cb &= (~2);
6 writeControlByte(cb, 1);
7 writeControlByte(readControlByte(0) | 4, 0);
8 }
3. А в коде написал:

1 Clock.turnOffAlarm(2); // Выключить будильник, если он там есть
2 Clock.EnableMinuteInterrupt(); // Установить прерывание раз в минуту
3 pinMode(PIN_SQW, INPUT); // Пин на чтение
4 attachInterrupt(PIN_SQW - 2, everyMinuteAlarm, FALLING); // Установить обработчик прерываний
Функция - обработчик прерывания выглядит так:

1 void everyMinuteAlarm(void) {
2 const byte oldSReg = SREG;
3 sei();
4 RefreshClockScreen();
5 Clock.clearAlarmSignal(2);
6 SREG = oldSReg;
7 }

 

Честно говоря, не понимаю, зачем вам это. Вам привели 2 варианта абсолютно работоспособного кода, решающего ваши задачи. Зачем усложнять?

 

На данный момент стоит Ваш код но только дергает двигателем 1 раз в секунду вместо раз в минуту и то на несколько шагов, а не на пол оборота вала. Помогите пожалуйста

 

Вот с этого и следовало начинать. Помнится, я редактировал выложенный код из-за ошибок, и вполне возможно, что вы взяли версию с ошибкой. Приведите, пожалуйста, что крутится на вашей машине непосредственно.

 

Arduino Leonardo, шаговый двигатель NEMA-17 с драйвером Easy driver 4.4,
часы - DS3231