serial.available() вор!!!

Как это относится к среде IDE? Если я напишу это в AVRS то напишу и в AIDE, точнее скопирую.

 

Кстати, попробую вечером поиграть с ISR(USART0_RX_vect). Как то так:

Код (C++):

ISR(USART0_RX_vect)
{  
    *receivedDataPtr = UDR0;
    receivedDataPtr++;  
    numOfDataReceived++;
    if (numOfDataReceived == numOfDataToReceive)
    {
        UCSR0B &= ~((1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0));
        readyToExchange = 1;
    }
}

 

поиграть можно, только вам придется выковырять ардуиновскую функцию обработки прерывания по поступлению байта в буфер usart. Суп из топора получается - берем Ide Для домохозяек и потом влезаем в этот ide чтобы отключить костыли, как раз для домохозяек и сделанные. В studio или CV сразу не проще написать?
Впрочем, очень интересен результат ваших экспериментов. Будем ждать.

 

ну да, а зачем тогда писать в aide, если Вы можете написать в avrs? Aide как раз и сделана для людей, которые не собираются осваивать avrs и работе с регистрами (таймеры, spi etc) предпочитают готовые функции.

 

Зачем костыли отключать? Достаточно их не использовать и в коде их не будет.

 

ну так что, заработала ваша функция? Думаю, нет.

 

Не пробовал я, пока занят другими делами. Отпишусь.

 

Вернемся к самой реализации Serial.

Получение данных в библиотеке Serial, на примере Arduino Uno, происходит по прерывание по завершению приема UART ISR(USART_RX_vect), которое вызывает Serial._rx_complete_irq();, данный вызов Вы можете увидеть тут - https://github.com/arduino/Arduino/...arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial0.cpp. Поэтому не зависимо от того, какое время выполнения loop, все данные будут приняты. В функции _rx_complete_irq, эти данные помещаются в буфер, это можно увидеть тут - https://github.com/arduino/Arduino/...no/avr/cores/arduino/HardwareSerial_private.h.

Если во время loop, мы получаем 10 байт, они сохранятся в буфер и на следующем loop мы читаем их из буфера, так как наш буфер имеет размер в 63 байта, мы имеем существенный запас. Но если во время loop приходит более 63 (между чтениями), то мы теряем данные. Тут просто не зачем прерывания, при всей моей любви к ним.

Как происходит передача, мы вызываем Serial.print, который вызывает write (HardwareSerial наследник класса Stream, а он в свою очередь класса Print именно в нем описаны все методы print и println), который мы переопределён тут - https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.cpp. Тут мы записываем 1 байт из буфера отправки в буфер UART и включаем прерывание по опустошению буфера.

Отправка происходит через прерывание по опустошению буфера UART ISR(UART0_UDRE_vect), которое вызывает Serial._tx_udr_empty_irq();, данный вызов Вы можете увидеть тут - https://github.com/arduino/Arduino/...arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial0.cpp.

После того, как буфер очищен, мы отключаем прерывание.

Не думаю, что у кого-то тут возникают проблемы, просто тут собрались перфекционисты (сам иногда болею). И в конце простая реализация UART, как пример для Ардуин на AVR, с аналогичными буферами. Там нужно определить контролер

Код (C++):

#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega2560__)

  // Частота процессора.
  #ifndef F_CPU
    #define F_CPU 16000000UL
  #endif                          

  #if defined(__AVR_ATmega2560__)
    // Если ArduinoMega.
    #define ARDUINO_MEGA_2560
  #endif
#else
  #error This board not support!
#endif
 

И по мелочи.

Код (C++):

// Используем UART AVR.
#define USE_AVR_UART

Если кто-то захочет использовать и будут проблемы, пишите, вытянул из текущего проекта, может забыл о чем-то забыл. Для большинства прекрасно подойдет стандартный Serial, который сделан не плохо.