Имена участников (разделяйте запятой).
В чём? Что все мы тут рукожопы, что ли? Ну, судя по наплевательскому отношению к русскоязычному пользователю XOD, Амперка к написанию программы...
А чем этот язык отличается от LD или FBD? Они в промышленных контроллерах широко используются. Визуальные языки позволяют легко отлаживать...