Имена участников (разделяйте запятой).
I2C мультиплексор TCA9548A Arduino подключаем до 8 штук с одним адресом к одной ардуинке
отключи шд и проверь выход из драйвера если ве впрядке прозвони двигатели
посмотри здесь http://ecnc.ru/
Я тоже новичек с ардуино но нашел прогу куда проще нету cnc гравер,фрезер и 3д сканер в одном http://ecnc.ru/ посмотрите здесь будет полезно есть...
Есть возможность переделать автомобильный генератор на асинхроник ( преределка статора на постояные магниты) и будет работать на малом напряжении...