Имена участников (разделяйте запятой).
Во многих прошивках скопировано друг у друга: Начальный запуск integra = 0; byte Pid1(double temp, double ust, byte kP, byte kI, byte kd) ......
Если кому интересно, в архиве моя версия ИК на базе платы arduino NANO v3, в папке Proteus лежит схема. За основу брал проект efimsu_dimmer...