Имена участников (разделяйте запятой).
почему delay не подходит? Движение сервы в прерывании что ли записано? В любом случае можете посмотреть millis() это конечно код нагрузит, но 2...
Ну как-то совсем банальный вопрос, я бы рекомендовал для начала посмотреть какую серию уроков по кодингу(не обязательно именно под ардуино) Ну а...