Имена участников (разделяйте запятой).
Нужно "delay(100);" увеличивать, для каждого ЭБУ свое время выставлять. У меня минимум на 200мс работает. У меня сейчас все работает по второму...
Первый пример не компилится. Ошибки в библиотеке.