Имена участников (разделяйте запятой).
а вы какие пины используете для дальномера? и еще бы скетч было бы неплохо посмотреть. на счет ошибки это скорее всего софтверная проблема,...
http://forum.amperka.ru/threads/%D0%94%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80-%D0%99%D0%BE%D0%B4%D0%BE.9733/#post-90191